1) Dè a th’ ann am BMS?
Is e ainm slàn BMS Siostam Riaghlaidh Bataraidh.Is e inneal a th ’ann a bhios a’ cumail sùil air inbhe bataraidhean stòraidh lùth.Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson riaghladh tùrail agus cumail suas ceallan bataraidh fa leth, a’ cur casg air cus cosgais agus cus sgaoileadh bataraidhean, a’ leudachadh beatha bataraidh, agus a’ cumail sùil air inbhe bataraidh.San fharsaingeachd, tha BMS air a riochdachadh mar bhòrd cuairteachaidh no bogsa bathar-cruaidh.
Is e am BMS aon de na prìomh fo-shiostaman den t-siostam stòraidh lùth bataraidh, le uallach airson sùil a chumail air inbhe obrachaidh gach bataraidh anns an aonad stòraidh lùth bataraidh agus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte agus earbsach an aonad stòraidh lùtha.Faodaidh am BMS sùil a chumail air agus cruinneachadh crìochan inbhe a’ bhataraidh stòraidh lùtha ann an àm fìor (a’ toirt a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri bholtadh cealla singilte, teòthachd pòla bataraidh, sruth lùb bataraidh, bholtadh crìochnachaidh pacaid bataraidh, strì an aghaidh insulation siostam bataraidh, msaa), agus dèan mion-sgrùdadh agus àireamhachadh riatanach air paramadairean inbhe iomchaidh gus barrachd pharaimearan measaidh inbhe siostam fhaighinn.Faodaidh e cuideachd smachd èifeachdach a choileanadh air a ’bhataraidh stòraidh lùth fhèin a rèir ro-innleachdan smachd dìon sònraichte gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte agus earbsach an aonad stòraidh lùth bataraidh gu lèir.Aig an aon àm, faodaidh am BMS eadar-obrachadh le innealan taobh a-muigh eile (PCS, EMS, siostam dìon teine, msaa) tron eadar-aghaidh conaltraidh aige fhèin agus eadar-aghaidh cuir a-steach analog / didseatach gus smachd ceangail a chruthachadh de dhiofar fo-shiostaman anns a ’chumhachd stòraidh lùtha gu lèir. stèisean cumhachd, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte, earbsach agus èifeachdach an stèisean cumhachd ceangailte ris a’ ghriod.
2) Ailtireachd
Bho shealladh ailtireachd topology, tha BMS air a roinn ann an dà roinn: meadhanaichte agus sgaoileadh a rèir diofar riatanasan pròiseict.
BMS meadhanaichte
Gu sìmplidh, bidh BMS meadhanaichte a’ cleachdadh aon bhathar-cruaidh BMS gus na ceallan gu lèir a chruinneachadh, a tha freagarrach airson suidheachaidhean le glè bheag de cheallan.
Tha buannachdan aig BMS meadhanaichte bho chosgais ìosal, structar teann, agus earbsachd àrd, agus tha e air a chleachdadh gu cumanta ann an suidheachaidhean le comas ìosal, cuideam iomlan ìosal, agus meud siostam bataraidh beag, leithid innealan cumhachd, innealan-fuadain (innealan-fuadain làimhseachaidh, innealan-fuadain cuideachail), Dachaighean snasail IOT (innealan-fuadain sguabaidh, innealan-glanaidh dealain), forklifts dealain, carbadan dealain aig astar ìosal (baidhsagalan dealain, baidhsagalan-motair dealain, càraichean seallaidh dealain, càraichean faire dealain, cairtean goilf dealain, msaa), agus carbadan tar-chinealach aotrom.
Faodar bathar-cruaidh meadhanaichte BMS a roinn ann an raointean bholtachd àrd agus bholtachd ìosal.Tha uallach air an raon bholtachd àrd airson a bhith a’ cruinneachadh bholtadh cealla singilte, bholtadh iomlan an t-siostaim, agus a’ cumail sùil air strì an aghaidh insulation.Tha an raon bholtachd ìosal a’ toirt a-steach cuairtean solarachaidh cumhachd, cuairtean CPU, cuairtean conaltraidh CAN, cuairtean smachd, agus mar sin air adhart.
Mar a tha siostam bataraidh cumhachd charbadan luchd-siubhail a’ leantainn air adhart a’ leasachadh a dh’ionnsaigh comas àrd, bruthadh iomlan àrd, agus meud mòr, tha ailtireachd BMS sgaoilte air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann am modalan carbaid dealain tar-chinealach agus fìor-ghlan plug-in.
BMS air a sgaoileadh
Aig an àm seo, tha diofar theirmean ann airson BMS sgaoilte sa ghnìomhachas, agus tha ainmean eadar-dhealaichte aig diofar chompanaidhean.Tha ailtireachd dà-ìre maighstir-tràille aig a’ bhataraidh cumhachd BMS sa mhòr-chuid:
Is e ailtireachd trì-ìrean a th’ ann am BMS stòraidh lùtha mar as trice air sgàth meud mòr a’ phasgan bataraidh, le prìomh shreath smachd os cionn nan tràillean agus prìomh shreathan smachd.
Dìreach mar a bhios bataraidhean a’ dèanamh cruinneachaidhean bataraidh, a bhios an uair sin nan cruachan, tha am BMS trì-ìrean cuideachd a’ leantainn an aon riaghailt shuas:
Bhon smachd: aonad riaghlaidh bataraidh (BMU), a bhios a’ cruinneachadh fiosrachadh bho bataraidhean fa leth.
Cum sùil air bholtachd agus teòthachd cealla bataraidh
Co-ionannachd bataraidh sa phacaid
Fiosrachadh luchdachadh suas
riaghladh teirmeach
Inneal-rabhaidh neo-àbhaisteach
Prìomh smachd: Aonad riaghlaidh cruinneachadh bataraidh: BCU (aonad cruinneachadh bataraidh, ris an canar cuideachd aonad riaghlaidh bholtachd àrd HVU, BCMU, msaa), le uallach airson fiosrachadh BMU a chruinneachadh agus fiosrachadh cruinneachadh bataraidh a chruinneachadh.
Togail sruth cruinneachadh bataraidh, togail bholtachd iomlan, lorg aoidionachd
Dìon cumhachd dheth nuair a tha inbhe a’ bhataraidh neo-àbhaisteach
Fo riaghladh BMS, faodar calibration comas agus calibration SOC a chrìochnachadh air leth mar bhunait airson riaghladh cosgais is sgaoilidh às deidh sin.
Tha uallach air an aonad riaghlaidh sreath bataraidh (BAU) airson riaghladh meadhanaichte air na bataraidhean anns a’ chruach bataraidh stòraidh lùth gu lèir.Bidh e a’ ceangal ri diofar aonadan riaghlaidh cruinneachadh bataraidh agus ag iomlaid fiosrachaidh le innealan eile gus fios air ais a thoirt seachad mu inbhe obrachaidh an raon bataraidh.
A ’cur cosgais agus a’ sgaoileadh riaghladh raon bataraidh
Fèin-sgrùdadh siostam BMS agus inneal-rabhaidh breithneachaidh locht
Inneal-rabhaidh breithneachaidh locht pacaid bataraidh
Dìon sàbhailteachd airson diofar ana-cainnt agus sgàinidhean anns an raon bataraidh
Dèan conaltradh le innealan eile leithid PCS agus EMS
Stòradh, tar-chur agus giollachd dàta
Sreath riaghlaidh bataraidh: cunntachail airson a bhith a’ tional diofar fhiosrachaidh (bholtaids, teòthachd) de bhataraidhean fa leth, a’ obrachadh a-mach agus a’ mion-sgrùdadh SOC agus SOH bataraidhean, a’ coileanadh co-ionannachd gnìomhach de bhataraidhean fa leth, agus a’ luchdachadh suas fiosrachadh neo-àbhaisteach mu bataraidhean fa leth gu còmhdach aonad pacaid bataraidh BCMU.Tro chonaltradh CAN bhon taobh a-muigh, tha e eadar-cheangailte tro shlabhraidh neòinean.
Sreath riaghlaidh bataraidh: cunntachail airson a bhith a’ tional diofar fhiosrachaidh bho bhataraidhean fa leth air an luchdachadh suas leis a’ BMU, a’ tional diofar fhiosrachaidh mun phasgan bataraidh (bholtadh pacaid, teòthachd pacaid), a’ cur cosgais air pacaid bataraidh agus a’ sgaoileadh sruthan, a’ tomhas agus a’ sgrùdadh SOC agus SOH a’ phacaid bataraidh , agus a’ luchdachadh suas a h-uile fiosrachadh gu ìre aonad cruinneachadh bataraidh BAMS.Tro chonaltradh CAN bhon taobh a-muigh, tha e eadar-cheangailte tro shlabhraidh neòinean.
Sreath riaghlaidh cruinneachadh bataraidh: cunntachail airson a bhith a ’tional diofar fhiosrachadh bataraidh air a luchdachadh suas le BCMU agus a’ luchdachadh suas a h-uile fiosrachadh gu siostam sgrùdaidh stòraidh lùth EMS tro eadar-aghaidh RJ45;a’ conaltradh le PCS gus fiosrachadh neo-àbhaisteach buntainneach mun bhataraidh a chuir gu PCS (eadar-aghaidh CAN no RS485), agus uidheamaichte le nodan tioram bathar-cruaidh gus conaltradh le PCS.A bharrachd air an sin, bidh e a’ coileanadh measadh siostam bataraidh BSE (Tomhas Stàite Bataraidh), lorg inbhe siostam dealain, riaghladh contactor, riaghladh teirmeach, riaghladh obrachaidh, riaghladh cosgais, riaghladh breithneachaidh, agus a’ coileanadh riaghladh lìonra conaltraidh a-staigh agus a-muigh.A’ conaltradh ri fo-oifigearan tro CAN.
3) Dè bhios BMS a’ dèanamh?
Tha gnìomhan BMS iomadach, ach tha trì taobhan aig a’ chridhe agus na tha as motha a tha a’ cur dragh oirnn:
Is e aon dhiubh mothachadh (riaghladh stàite), a tha na phrìomh dhleastanas aig BMS.Bidh e a’ tomhas bholtadh, strì, teòthachd, agus aig a’ cheann thall mothaichidh e staid a’ bhataraidh.Tha sinn airson faighinn a-mach dè an staid a th’ aig a’ bhataraidh, dè an lùth agus an comas a th’ aige, dè cho fallain ‘s a tha e, dè an ìre de chumhachd a bhios e a’ dèanamh, agus dè cho sàbhailte sa tha e.Tha seo mothachail.
Is e an dàrna fear riaghladh (riaghladh cothromachaidh).Tha cuid ag ràdh gur e BMS nanny a’ bhataraidh.An uairsin bu chòir don nanny seo a riaghladh.Dè a riaghladh?Tha e airson am bataraidh a dhèanamh cho math sa ghabhas.Is e am fear as bunaitiche riaghladh cothromachadh agus riaghladh teirmeach.
Is e an treas fear dìon (riaghladh sàbhailteachd).Tha obair aig an nanny ri dhèanamh cuideachd.Ma tha inbhe air choireigin aig a’ bhataraidh, feumar a dhìon agus feumar inneal-rabhaidh a thogail.
Gu dearbh, tha pàirt riaghlaidh conaltraidh ann cuideachd a bhios a’ gluasad dàta taobh a-staigh no taobh a-muigh an t-siostam tro phròtacalan sònraichte.
Tha mòran dhleastanasan eile aig BMS, leithid smachd obrachaidh, sgrùdadh insulation, riaghladh teirmeach, msaa, nach eilear a’ bruidhinn an seo.
3.1 Beachd - Tomhas agus Tuairmse
Is e prìomh dhleastanas BMS paramadairean bataraidh a thomhas agus a mheasadh, a’ toirt a-steach paramadairean bunaiteach leithid bholtachd, sruth, teòthachd, agus staid, a bharrachd air àireamhachadh dàta stàite bataraidh leithid SOC agus SOH.Tha raon bataraidhean cumhachd cuideachd a’ toirt a-steach àireamhachadh SOP (staid cumhachd) agus SOE (staid lùtha), nach eil air an deasbad an seo.Cuiridh sinn fòcas air a’ chiad dà dhàta a chleachdar nas fharsainge.
Tomhas cealla
1) Tomhas fiosrachaidh bunaiteach: Is e an obair as bunaitiche den t-siostam riaghlaidh bataraidh a bhith a’ tomhas bholtachd, sruth agus teòthachd nan ceallan bataraidh fa leth, a tha na bhunait airson a h-uile àireamhachadh àrd-ìre agus loidsig smachd san t-siostam riaghlaidh bataraidh.
2) Deuchainn dìon insulation: Tha feum air deuchainn insulation airson an t-siostam bataraidh gu lèir agus an siostam bholtachd àrd taobh a-staigh siostam riaghlaidh bataraidh.
3) Lorgaidh eadar-ghlas àrd-bholtaid (HVIL): air a chleachdadh gus ionracas an t-siostam àrd-bholtaid gu lèir a dhearbhadh agus ceumannan sàbhailteachd a thòiseachadh nuair a tha ionracas lùb an t-siostam bholtachd àrd ann an cunnart.
àireamhachadh SOC
Tha SOC a’ toirt iomradh air an Stàit Cìse, is e sin an comas bataraidh a tha air fhàgail.Gu sìmplidh, is e an ìre de chumhachd a tha air fhàgail sa bhataraidh.
Is e SOC am paramadair as cudromaiche ann am BMS, leis gu bheil a h-uile càil eile stèidhichte air.Mar sin, tha a chruinneas agus a neart (ris an canar cuideachd comas ceartachaidh mhearachdan) air leth cudromach.Às aonais SOC neo-mhearachdach, chan urrainn dha ìre dìon sam bith toirt air BMS obrachadh gu ceart, oir bidh am bataraidh gu tric ann an staid dìon, ga dhèanamh do-dhèanta beatha a’ bhataraidh a leudachadh.
Aig an àm seo, tha na dòighean measaidh SOC prìomh-shruthach a’ toirt a-steach modh bholtachd cuairt-fhosgailte, modh amalachaidh gnàthach, modh sìoltachain Kalman, agus modh lìonra neural.Tha a’ chiad dà dhòigh air an cleachdadh gu cumanta.Tha an dà dhòigh mu dheireadh a’ toirt a-steach eòlas adhartach leithid modalan amalachaidh agus inntleachd fuadain, nach eil air am mìneachadh an seo.
Ann an tagraidhean practaigeach, bidh ioma-algorithms gu tric air an cleachdadh còmhla, le diofar algorithms gan gabhail a rèir inbhe cosgais is sgaoilidh a’ bhataraidh.
modh bholtaids cuairte fosgailte
Is e prionnsapal modh bholtachd cuairt-fosgailte a bhith a’ cleachdadh an dàimh gnìomh a tha an ìre mhath stèidhichte eadar bholtadh cuairt-fosgailte agus SOC fo chumha suidheachadh statach fad-ùine a’ bhataraidh, agus mar sin tuairmse a dhèanamh air SOC stèidhichte air bholtaids cuairt fhosgailte.Bidh am baidhsagal dealain bataraidh luaidhe-acid a chaidh a chleachdadh roimhe seo a’ cleachdadh an dòigh seo gus tuairmse a dhèanamh air SOC.Tha an dòigh bholtachd cuairt-fhosgailte sìmplidh agus goireasach, ach tha mòran eas-bhuannachdan ann cuideachd:
1. Feumaidh am bataraidh a bhith na sheasamh airson ùine mhòr, air neo bidh e duilich am bholtadh cuairteachaidh fosgailte a dhèanamh seasmhach ann an ùine ghoirid;
2. Tha àrdchlàr bholtaids ann am bataraidhean, gu h-àraidh bataraidhean lithium iarann phosphate, far a bheil an bholtaids crìche agus an lùb SOC timcheall air sreathach rè raon SOC30% -80%;
3. Tha am bataraidh aig teòthachd eadar-dhealaichte no ìrean beatha eadar-dhealaichte, agus ged a tha an bholtadh cuairte fosgailte mar an ceudna, faodaidh an dearbh eadar-dhealachadh SOC a bhith mòr;
Mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, nuair a bhios sinn a’ cleachdadh a’ bhaidhsagal dealain seo, ma tha an SOC gnàthach air a thaisbeanadh mar 100%, bidh an bholtachd a’ tuiteam nuair a bhios e a’ luathachadh, agus faodar an cumhachd a thaisbeanadh mar 80%.Nuair a stadas sinn air luathachadh, bidh an bholtachd ag èirigh, agus leumaidh an cumhachd air ais gu 100%.Mar sin chan eil taisbeanadh cumhachd an scooter dealain againn ceart.Nuair a stadas sinn, tha cumhachd aige, ach nuair a thòisicheas sinn, ruithidh e a-mach à cumhachd.Is dòcha nach e duilgheadas a tha seo leis a’ bhataraidh, ach dh’ fhaodadh gu bheil e air sgàth gu bheil algorithm SoC den BMS ro shìmplidh.
An-Shi dòigh-obrach bunaiteach
Bidh an dòigh amalachaidh Anshicontinuous a’ tomhas gu dìreach luach SOC ann an àm fìor tro mhìneachadh SOC.
Leis an luach SOC tùsail, fhad ‘s as urrainnear sruth a’ bhataraidh a thomhas (far a bheil an sruth sgaoilidh deimhinneach), faodar an atharrachadh ann an comas bataraidh a thomhas gu ceart tro aonachadh gnàthach, agus mar thoradh air an sin bidh an SOC air fhàgail.
Tha toraidhean tuairmseach an ìre mhath earbsach aig an dòigh seo ann an ùine ghoirid, ach mar thoradh air mearachdan tomhais an sensor gnàthach agus lughdachadh mean air mhean air comas bataraidh, bheir amalachadh gnàthach fad-ùine a-steach cuid de chlaonadh.Mar sin, tha e air a chleachdadh sa chumantas ann an co-bhonn le modh bholtachd cuairt-fhosgailte gus tuairmse a dhèanamh air an luach tùsail airson tuairmse SOC le riatanasan mionaideachd ìosal, agus faodar cuideachd a chleachdadh ann an co-bhonn ri modh sìolaidh Kalman airson ro-innse SOC geàrr-ùine.
Buinidh SOC (Stàit Cosgais) do phrìomh algairim smachd BMS, a’ riochdachadh an inbhe comais a tha air fhàgail an-dràsta.Tha e air a choileanadh sa mhòr-chuid tron dòigh amalachaidh ampere-uair agus algairim EKF (Leudaichte Kalman Filter), còmhla ri ro-innleachdan ceartachaidh (leithid ceartachadh bholtachd cuairt-fhosgailte, ceartachadh làn-chosgais, ceartachadh deireadh cosgais, ceartachadh comas fo dhiofar teòthachd agus SOH, msaa).Tha an dòigh amalachaidh ampere-uair an ìre mhath earbsach fo chumha dèanamh cinnteach à cruinneas togail gnàthach, ach chan eil e làidir.Air sgàth cruinneachadh mhearachdan, feumar a chur còmhla ri ro-innleachdan ceartachaidh.Tha an dòigh EKF làidir ach tha an algairim gu math toinnte agus duilich a bhuileachadh.Faodaidh luchd-saothrachaidh dachaigheil prìomh-shruthach cruinneas nas lugha na 6% a choileanadh aig teòthachd an t-seòmair, ach tha e duilich tuairmse a dhèanamh aig teòthachd àrd is ìosal agus lasachadh bataraidh.
SOC ceartachadh
Mar thoradh air na caochlaidhean a th’ ann an-dràsta, dh’ fhaodadh an SOC measta a bhith mearachdach, agus feumar diofar ro-innleachdan ceartachaidh a thoirt a-steach don phròiseas measaidh.
àireamhachadh SOH
Tha SOH a 'toirt iomradh air Stàit na Slàinte, a tha a' comharrachadh inbhe slàinte làithreach a 'bhataraidh (no an ìre de mhilleadh bataraidh).Mar as trice tha e air a riochdachadh mar luach eadar 0 agus 100%, le luachan nas ìsle na 80% sa chumantas air am meas mar chomharra nach gabh am bataraidh a chleachdadh tuilleadh.Faodar a riochdachadh le atharrachaidhean ann an comas bataraidh no an aghaidh a-staigh.Nuair a thathar a’ cleachdadh comas, thathas a’ tomhas fìor chomas a’ bhataraidh a th’ ann an-dràsta stèidhichte air dàta bho phròiseas obrachaidh a’ bhataraidh, agus is e an co-mheas eadar seo agus an comas comharraichte an SOH.Leasaichidh SOH neo-mhearachdach cruinneas tuairmseach mhodalan eile nuair a tha am bataraidh a’ crìonadh.
Tha dà mhìneachadh eadar-dhealaichte air SOH sa ghnìomhachas:
Mìneachadh SOH stèidhichte air comas crìonadh
Nuair a thathar a’ cleachdadh bataraidhean lithium-ion, bidh an stuth gnìomhach taobh a-staigh a’ bhataraidh a’ lùghdachadh mean air mhean, bidh an aghaidh a-staigh ag àrdachadh, agus bidh an comas a’ dol sìos.Mar sin, faodar SOH a thomhas a rèir comas bataraidh.Tha inbhe slàinte a’ bhataraidh air a chuir an cèill mar cho-mheas a’ chomais làithreach agus a’ chiad chomas, agus tha an SOH aige air a mhìneachadh mar:
SOH=(C_standard-C_fade)/C_standard ×100%
Càite: Is e C_fade comas caillte a’ bhataraidh;Is e C_standard an comas ainmichte.
Tha inbhe IEEE 1188-1996 ag òrdachadh nuair a thuiteas comas a’ bhataraidh cumhachd gu 80%, gum bu chòir am bataraidh a chuir na àite.Mar sin, mar as trice bidh sinn den bheachd nach eil am bataraidh SOH ri fhaighinn nuair a tha e fo 80%.
Mìneachadh SOH stèidhichte air lasachadh cumhachd (Power Fade)
Bidh cha mhòr a h-uile seòrsa bataraidh a’ fàs nas sine a’ leantainn gu àrdachadh ann an strì taobh a-staigh bataraidh.Mar as àirde an aghaidh a-staigh a’ bhataraidh, is ann as ìsle a bhios an cumhachd a tha ri fhaighinn.Mar sin, faodar an SOH a thomhas le bhith a’ cleachdadh lasachadh cumhachd.
3.2 Stiùireadh – Teicneòlas Cothromach
Tha a “phearsantachd” fhèin aig gach bataraidh
Gus bruidhinn mu chothromachadh, feumaidh sinn tòiseachadh le bataraidhean.Tha na cearcallan beatha agus na “pearsanachdan” aca fhèin aig eadhon bataraidhean a chaidh a thoirt a-mach san aon bhaidse leis an aon neach-dèanamh - chan urrainn comas gach bataraidh a bhith dìreach mar an ceudna.Tha dà adhbhar ann airson an neo-chunbhalachd seo:
Is e aon dhiubh neo-chunbhalachd cinneasachadh cealla
Is e aon dhiubh neo-chunbhalachd ath-bheachdan electrochemical.
neo-chunbhalachd toraidh
Tha neo-chunbhalachd toraidh furasta a thuigsinn.Mar eisimpleir, tron phròiseas cinneasachaidh, faodaidh neo-chunbhalachd diaphragm agus neo-chunbhalachd stuthan catod is anod leantainn gu neo-chunbhalachd iomlan ann an comas bataraidh.Faodaidh bataraidh àbhaisteach 50AH a bhith na 49AH no 51AH.
neo-chunbhalachd electrochemical
Is e neo-chunbhalachd electrochemistry gu bheil ann am pròiseas cosgais agus sgaoileadh bataraidh, eadhon ged a tha cinneasachadh agus giullachd an dà chealla co-ionann, nach urrainn don àrainneachd teirmeach a bhith cunbhalach ann am pròiseas ath-bhualadh electrochemical.Mar eisimpleir, nuair a bhios tu a 'dèanamh mhodalan bataraidh, feumaidh teòthachd an fhàinne mun cuairt a bhith nas ìsle na teòthachd a' mheadhan.Bidh seo a’ leantainn gu neo-chunbhalachd fad-ùine eadar cosgais agus sgaoileadh suimean, a tha e fhèin a’ leantainn gu comas cealla bataraidh neo-chunbhalach;Nuair a tha sruthan cosgais is sgaoilidh an fhilm SEI air cealla bataraidh neo-chunbhalach airson ùine mhòr, bidh aois an fhilm SEI neo-chunbhalach cuideachd.
* Film SEI: “eadar-aghaidh electrolyte cruaidh” (eadar-aghaidh electrolyte cruaidh).Rè a ’chiad phròiseas sgaoilidh cosgais de bataraidh lithium-ion leaghaidh, bidh an stuth electrode ag ath-fhreagairt leis an electrolyte air an eadar-aghaidh ìre solid-liquid gus còmhdach pasivation a chruthachadh a’ còmhdach uachdar an stuth electrode.Tha film SEI na insuladair dealanach ach na stiùiriche sàr-mhath de ianan lithium, a tha chan ann a-mhàin a ’dìon an dealanan ach cuideachd nach eil a’ toirt buaidh air gnìomh bataraidh.Tha buaidh mhòr aig aois film SEI air slàinte bataraidh.
Mar sin, tha neo-ionnanachd (no fa leth) pacaidean bataraidh na dhearbhadh do-sheachanta air obrachadh bataraidh.
Carson a tha feum air cothromachadh
Tha na bataraidhean eadar-dhealaichte, mar sin carson nach feuch thu rin dèanamh mar an ceudna?Leis gun toir neo-chunbhalachd buaidh air coileanadh a’ phasgan bataraidh.
Tha am pasgan bataraidh ann an sreath a’ leantainn buaidh baraille ghoirid: anns an t-siostam pacaid bataraidh ann an sreath, tha comas an t-siostam pacaid bataraidh gu lèir air a dhearbhadh leis an aonad singilte as lugha.
Seach gu bheil pasgan bataraidh againn anns a bheil trì bataraidhean:
e fios a bhith agad gum faod cus cosgais agus cus sgaoileadh cron mòr a dhèanamh air bataraidhean.Mar sin, nuair a tha bataraidh B air a ghearradh gu h-iomlan aig àm cosgais no nuair a tha an SoC de bhataraidh B gu math ìosal nuair a thathar ga sgaoileadh, feumar stad a chuir air cosgais agus sgaoileadh gus bataraidh B a dhìon. Mar thoradh air an sin, chan urrainn cumhachd bataraidhean A agus C a bhith làn chleachdadh.Tha seo a’ leantainn gu:
Tha fìor chomas cleachdadh a’ phacaid bataraidh air a dhol sìos: chan urrainn bataraidh A agus C, a dh’ fhaodadh a bhith air an comas a tha ri fhaighinn a chleachdadh, sin a dhèanamh a-nis gus àite a thoirt dha Bataraidh B. Tha e coltach ri dithis air trì casan ceangailte ri chèile, leis an neach nas àirde nach urrainn ceumannan mòra a ghabhail.
Beatha bataraidh nas lugha: Feumaidh fad strì nas lugha barrachd cheumannan agus nì e na casan nas sgìth.Le comas nas lugha, bidh an àireamh de chuairtean cosgais is sgaoilidh a’ dol am meud, a’ leantainn gu barrachd truailleadh bataraidh.Mar eisimpleir, faodaidh aon chealla 4000 cearcall a choileanadh aig 100% DoD, ach ann an cleachdadh fìor chan urrainn dha 100% a ruighinn agus gu cinnteach cha ruig an àireamh de chuairtean 4000.
* Tha DoD, Doimhneachd sgaoilidh, a’ riochdachadh an àireamh sa cheud de chomas sgaoilidh bataraidh gu comas comharraichte a’ bhataraidh.
Tha neo-chunbhalachd bataraidhean a’ leantainn gu lùghdachadh ann an coileanadh a’ phacaid bataraidh.Nuair a tha meud a’ mhodal bataraidh mòr, tha grunn shreathan de bhataraidh ceangailte ann an sreath, agus bidh eadar-dhealachadh mòr bholtachd ag adhbhrachadh gun lughdaich comas a’ bhogsa gu lèir.Mar as motha de bhataraidhean ceangailte ann an sreath, is ann as motha de chomas a chailleas iad.Ach, anns na tagraidhean againn, gu sònraichte ann an tagraidhean siostam stòraidh lùtha, tha dà riatanas cudromach ann:
Is e a ’chiad fhear bataraidh fad-beatha, a dh’ fhaodadh cosgaisean obrachaidh is cumail suas a lughdachadh gu mòr.Tha riatanasan àrda aig an t-siostam stòraidh lùth airson beatha a’ phasgan bataraidh.Tha a 'mhòr-chuid den fheadhainn dachaigheil air an dealbhadh airson 15 bliadhna.Ma ghabhas sinn ris 300 cearcall gach bliadhna, is e 15 bliadhna 4500 cearcall, a tha fhathast glè àrd.Feumaidh sinn beatha gach bataraidh a mheudachadh gus an ruig beatha iomlan a’ phacaid bataraidh gu lèir beatha an dealbhaidh cho mòr ‘s as urrainn, agus lughdachadh buaidh sgapadh bataraidh air beatha a’ phacaid bataraidh.
Bheir an dàrna cearcall domhainn, gu sònraichte anns an t-suidheachadh tagraidh de bhearradh stùc, aon phuing teachd-a-steach eile le bhith a’ leigeil a-mach aon kWh de dhealan a bharrachd.Is e sin ri ràdh, nì sinn 80% DoD no 90% DoD.Nuair a thèid a ’chearcall domhainn a chleachdadh anns an t-siostam stòraidh lùtha, thèid sgaoileadh a’ bhataraidh rè sgaoileadh an earbaill fhoillseachadh.Mar sin, gus dèanamh cinnteach gun tèid comas gach cealla a leigeil ma sgaoil gu h-iomlan fo chumhachan cosgais domhainn agus sgaoileadh domhainn, feumar iarraidh air BMS stòradh lùth comasan riaghlaidh co-ionannachd làidir agus casg a chuir air cunbhalachd am measg cheallan bataraidh. .
Tha an dà riatanas seo dìreach an aghaidh neo-chunbhalachd bataraidh.Gus tagraidhean pacaid bataraidh nas èifeachdaiche a choileanadh, feumaidh teicneòlas cothromachaidh nas èifeachdaiche a bhith againn gus buaidh neo-chunbhalachd bataraidh a lughdachadh.
teicneòlas cothromachaidh
Tha teicneòlas co-ionannachd bataraidh mar dhòigh air bataraidhean le diofar chomasan a dhèanamh mar an ceudna.Tha dà dhòigh co-ionannachd cumanta ann: sgaoileadh lùth co-ionannachd aon-stiùiridh (co-ionannachd fulangach) agus gluasad lùth co-ionannachd dà-thaobhach (co-ionannachd gnìomhach).
(1) Cothromachadh fulangach
Is e am prionnsapal co-ionannachd fulangach a bhith co-shìnte ri resistor sgaoilidh so-ghluasadach air gach sreath de bhataraidh.Bidh am BMS a’ cumail smachd air an resistor sgaoilidh gus na ceallan bholtachd nas àirde a leigeil ma sgaoil, a’ sgaoileadh an lùth dealain mar theas.Mar eisimpleir, nuair a tha bataraidh B cha mhòr làn cosgais, tha an suidse air fhosgladh gus leigeil leis an resistor air bataraidh B cus lùth dealain a sgaoileadh mar theas.An uairsin leanaidh cosgais gus am bi bataraidhean A agus C làn chìsean cuideachd.
Chan urrainn don dòigh seo ach ceallan àrd-bholtaid a leigeil ma sgaoil, agus chan urrainn dha ceallan le comas ìosal ath-lìonadh.Mar thoradh air cuingealachadh cumhachd an aghaidh sgaoilidh, tha an sruth co-ionannachd sa chumantas beag (nas lugha na 1A).
Is e na buannachdan a tha an lùib co-ionannachd fulangach cosgais ìosal agus dealbhadh cuairteachaidh sìmplidh;Is e na h-eas-bhuannachdan gu bheil e stèidhichte air an comas bataraidh as ìsle a tha air fhàgail airson co-ionannachd, nach urrainn comas bataraidhean àrdachadh le comas ìosal air fhàgail, agus gu bheil 100% den chumhachd co-ionann air a chaitheamh ann an cruth teas.
(2) Cothromachadh gnìomhach
Tro algorithms, bidh ioma sreath de bhataraidh a’ gluasad lùth cheallan bholtaids àrd gu ceallan bholtachd ìosal a’ cleachdadh co-phàirtean stòraidh lùtha, a’ faighinn a-mach na bataraidhean le bholtaids nas àirde agus a’ cleachdadh an lùth a chaidh a leigeil ma sgaoil gus na ceallan bholtachd ìosal a ghearradh.Tha an lùth sa mhòr-chuid air a ghluasad seach air a sgaoileadh.
San dòigh seo, aig àm cosgais, bidh bataraidh B, a ruigeas bholtadh 100% an-toiseach, a ’sgaoileadh gu A agus C, agus tha na trì bataraidhean air an làn ghearradh còmhla.Rè an leigeil a-mach, nuair a tha an cosgais a tha air fhàgail de bhataraidh B ro ìosal, bidh A agus C a’ “cosgais” B, gus nach ruig ceal B an stairsneach SOC airson stad a chuir air sgaoileadh cho luath.
Prìomh fheartan teicneòlas cothromachaidh gnìomhach
(1) Cothromaich an bholtachd àrd is ìosal gus èifeachdas a’ phacaid bataraidh a leasachadh: Nuair a bhios tu a’ cur cosgais agus a’ sgaoileadh agus aig fois, faodar na bataraidhean àrd-bholtaid a leigeil ma sgaoil agus faodar na bataraidhean bholtachd ìosal a ghearradh;
(2) Gluasad lùth le call ìosal: tha lùth air a ghluasad sa mhòr-chuid seach dìreach air a chall, a’ leasachadh èifeachdas cleachdadh cumhachd;
(3) Sruth cothromachaidh mòr: San fharsaingeachd, tha an sruth cothromachaidh eadar 1 agus 10A, agus tha an cothromachadh nas luaithe;
Feumaidh co-ionannachd gnìomhach rèiteachadh chuairtean co-fhreagarrach agus innealan stòraidh lùtha, a tha a’ leantainn gu meud mòr agus cosgais nas àirde.Tha an dà chumha seo còmhla a’ dearbhadh nach eil e furasta co-ionannachd gnìomhach a bhrosnachadh agus a chuir an sàs.
A bharrachd air an sin, tha am pròiseas cosgais agus sgaoileadh co-ionannachd gnìomhach a’ meudachadh beatha baidhsagal a ’bhataraidh.Airson ceallan a dh’ fheumas cosgais agus sgaoileadh gus cothromachadh fhaighinn, faodaidh an t-uallach obrach a bharrachd toirt orra a dhol thairis air aois nan ceallan àbhaisteach, agus mar thoradh air sin bidh beàrn coileanaidh nas motha le ceallan eile.
Tha cuid de dh’eòlaichean den bheachd gum bu chòir an dà abairt gu h-àrd a bhith co-chosmhail ri co-chothromachd dissipative agus co-chothromachd neo-dissipative.Bu chòir co-dhiù a tha e gnìomhach no fulangach a bhith an urra ris an tachartas a bhrosnaicheas am pròiseas cothromachaidh.Ma ruigeas an siostam staid far am feum e a bhith fulangach, tha e fulangach.Ma tha e air a shuidheachadh le daoine, canar co-chothromachd gnìomhach ri bhith a’ suidheachadh a’ phrògram cothromachaidh nuair nach eil feum air a chothromachadh.
Mar eisimpleir, nuair a tha an sgaoileadh aig an deireadh, tha an cealla bholtachd as ìsle air an bholtadh gearraidh sgaoilidh a ruighinn, agus tha cumhachd fhathast aig ceallan eile.Aig an àm seo, gus nas urrainn de dhealan a leigeil ma sgaoil, bidh an siostam a’ gluasad dealan de cheallan àrd-lùth gu ceallan lùth ìosal, a’ leigeil leis a’ phròiseas sgaoilidh cumail a’ dol gus an tèid an cumhachd gu lèir a sgaoileadh.Is e pròiseas co-ionannachd fulangach a tha seo.Ma tha an siostam a 'sùileachadh gum bi mì-chothromachadh ann aig deireadh an t-sgaoilidh nuair a tha fhathast 40% de chumhachd air fhàgail, tòisichidh e air pròiseas co-ionnanachd gnìomhach.
Tha co-ionannachd gnìomhach air a roinn ann an dòighean meadhanaichte agus dì-mheadhanaichte.Bidh an dòigh co-ionannachd meadhanaichte a’ faighinn lùth bhon phasgan bataraidh gu lèir, agus an uairsin a’ cleachdadh inneal tionndaidh lùtha gus lùth a chuir ris na bataraidhean le nas lugha de lùth.Tha co-ionannachd dì-mheadhanaichte a’ toirt a-steach ceangal stòraidh lùtha eadar bataraidhean a tha faisg air làimh, a dh’ fhaodadh a bhith nan inneal-inntrigidh no capacitor, a leigeas le lùth sruthadh eadar bataraidhean faisg air làimh.
Anns an ro-innleachd smachd cothromachaidh a th ’ann an-dràsta, tha an fheadhainn a tha a’ gabhail an bholtadh cealla mar am paramadair targaid smachd, agus tha feadhainn ann cuideachd a tha a ’moladh SOC a chleachdadh mar am paramadair targaid smachd cothromachaidh.A’ gabhail an bholtaids cealla mar eisimpleir.
An toiseach, suidhich paidhir luachan stairsnich airson co-ionannachd a thòiseachadh agus a thoirt gu crìch: mar eisimpleir, ann an seata bataraidhean, nuair a ruigeas an eadar-dhealachadh eadar fìor bholtachd aon chealla agus bholtachd cuibheasach an t-seata 50mV, thèid co-ionannachd a thòiseachadh, agus cuin ruigidh e 5mV, tha co-ionannachd air a thighinn gu crìch.
Bidh am BMS a’ cruinneachadh bholtachd gach cealla a rèir cearcall togail stèidhichte, a’ tomhas an luach cuibheasach, agus an uairsin a’ tomhas an eadar-dhealachadh eadar bholtaids gach cealla agus an luach cuibheasach;
Ma ruigeas an eadar-dhealachadh as àirde 50mV, feumaidh am BMS am pròiseas co-ionannachd a thòiseachadh;
Lean air adhart le ceum 2 tron phròiseas co-ionannachd gus am bi na luachan eadar-dhealachaidh uile nas lugha na 5mV, agus an uairsin cuir crìoch air a’ cho-ionannachd.
Bu chòir a thoirt fa-near nach fheum a h-uile BMS an ceum seo, agus faodaidh ro-innleachdan às deidh sin atharrachadh a rèir an dòigh cothromachaidh.
Tha an teicneòlas cothromachaidh cuideachd co-cheangailte ris an t-seòrsa bataraidh.Thathas den bheachd sa chumantas gu bheil LFP nas freagarraiche airson cothromachadh gnìomhach, fhad ‘s a tha bataraidhean ternary freagarrach airson cothromachadh fulangach.
Tha an ìre de dhian-fharpais ann am BMS sa mhòr-chuid a’ faighinn taic bho chosgais agus earbsachd.An-dràsta, chan eil dearbhadh deuchainneach air cothromachadh gnìomhach air a choileanadh fhathast.Thathas an dùil gun gluais an ìre de shàbhailteachd gnìomh gu ASIL-C agus ASIL-D, ach tha a’ chosgais gu math àrd.Mar sin, tha na companaidhean mòra a th’ ann an-dràsta faiceallach mu rannsachadh cothromachaidh gnìomhach.Tha cuid de fhactaraidhean mòra eadhon ag iarraidh am modal cothromachaidh a chuir dheth agus an cothromachadh gu lèir a dhèanamh air an taobh a-muigh, coltach ri cumail suas charbadan connaidh.Gach uair a bhios an carbad a’ siubhal astar sònraichte, thèid e chun stòr 4S airson cothromachadh bhon taobh a-muigh.Lùghdaichidh seo cosgais BMS a’ charbaid gu lèir agus bheir e buannachd don stòr 4S co-fhreagarrach.Tha e na shuidheachadh buannachadh dha na pàrtaidhean uile.Mar sin, gu pearsanta, tha mi a 'tuigsinn gum faodadh seo a bhith na ghluasad!
3.3 Dìon – lorg lochdan agus inneal-rabhaidh
Tha sgrùdadh BMS air a mhaidseadh le bathar-cruaidh an t-siostam dealain, agus tha e air a roinn ann an diofar ìrean fàilligeadh (mion fàilligeadh, fìor fhàilligeadh, fàilligeadh marbhtach) a rèir diofar shuidheachaidhean coileanaidh a’ bhataraidh.Thathas a’ gabhail diofar cheumannan làimhseachaidh aig diofar ìrean fàilligeadh: rabhadh, cuingealachadh cumhachd no gearradh dìreach bholtachd àrd.Tha fàilligidhean a’ toirt a-steach togail dàta agus fàilligidhean reusantachd, fàilligeadh dealain (mothachaidhean agus actuators), fàilligidhean conaltraidh, agus fàilligeadh inbhe bataraidh.
Is e eisimpleir cumanta nuair a bhios bataraidh a ’teasachadh cus, bidh am BMS a’ dearbhadh gu bheil am bataraidh ro theth a rèir teòthachd a ’bhataraidh a chaidh a chruinneachadh, an uairsin a’ cumail smachd air cuairteachadh a ’bhataraidh seo gus a dhì-cheangal, a’ coileanadh dìon ro theth, agus a ’cur fios gu siostaman riaghlaidh leithid EMS.
3.4 Conaltradh
Chan urrainnear obrachadh àbhaisteach BMS a sgaradh bhon obair conaltraidh aige.Co-dhiù a tha e a’ cumail smachd air a’ bhataraidh rè riaghladh bataraidh, a’ toirt inbhe bataraidh don t-saoghal a-muigh, no a’ faighinn stiùireadh smachd, tha feum air conaltradh seasmhach.
Anns an t-siostam bataraidh cumhachd, tha aon cheann den BMS ceangailte ris a ’bhataraidh, agus tha an ceann eile ceangailte ri siostaman smachd agus dealanach a’ charbaid gu lèir.Bidh an àrainneachd iomlan a’ cleachdadh protocol CAN, ach tha eadar-dhealachadh eadar cleachdadh CAN a-staigh eadar pàirtean a-staigh den phasgan bataraidh agus cleachdadh CAN carbaid eadar am pasgan bataraidh agus an carbad gu lèir.
An coimeas ri sin, bidh BMS stòraidh lùtha agus conaltradh a-staigh gu bunaiteach a’ cleachdadh protocol CAN, ach bidh a chonaltradh taobh a-muigh (taobh a-muigh sa mhòr-chuid a’ toirt iomradh air siostam cur seachad stèisean cumhachd stòraidh lùth PCS) gu tric a’ cleachdadh cruthan protocol eadar-lìn protocol TCP / IP agus protocol modbus.
4) BMS stòradh lùth
Mar as trice thàinig luchd-saothrachaidh BMS stòraidh lùtha air adhart bho bataraidh cumhachd BMS, agus tha tùsan eachdraidheil aig uimhir de dhealbhaidhean agus bhriathran
Mar eisimpleir, mar as trice tha am bataraidh cumhachd air a roinn ann am BMU (Aonad Sgrùdaidh Bataraidh) agus BCU (Aonad Smachd Bataraidh), leis a’ chiad fhear a’ cruinneachadh dàta agus an tè mu dheireadh a’ cumail smachd air.
Leis gur e pròiseas electroceimiceach a th’ anns a’ chill bataraidh, bidh grunn cheallan bataraidh a’ cruthachadh bataraidh.Air sgàth feartan gach cealla bataraidh, ge bith dè cho mionaideach sa tha am pròiseas saothrachaidh, bidh mearachdan agus neo-chunbhalachd anns gach cealla bataraidh thar ùine agus a rèir na h-àrainneachd.Mar sin, tha an siostam riaghlaidh bataraidh airson measadh a dhèanamh air staid làithreach a’ bhataraidh tro pharaimearan cuibhrichte, a tha car coltach ri dotair leigheis Sìneach traidiseanta a’ breithneachadh euslainteach le bhith a’ cumail sùil air comharraidhean seach leigheas an Iar a dh’ fheumas mion-sgrùdadh corporra is ceimigeach.Tha mion-sgrùdadh corporra is ceimigeach air bodhaig an duine coltach ri feartan electrochemical a ’bhataraidh, a dh’ fhaodar a thomhas le ionnstramaidean deuchainneach mòr.Ach, tha e duilich do shiostaman freumhaichte cuid de chomharran electrochemistry a mheasadh.Mar sin, tha BMS coltach ri seann dhotair leigheis Sìneach.
4.1 Ailtireachd trì-fhilleadh de stòradh lùth BMS
Mar thoradh air an àireamh mhòr de cheallan bataraidh ann an siostaman stòraidh lùtha, gus cosgaisean a shàbhaladh, bidh BMS mar as trice air a chuir an gnìomh ann an sreathan, le dhà no trì sreathan.Aig an àm seo, tha trì sreathan anns a 'phrìomh-shruth: prìomh smachd / prìomh smachd / smachd tràillean.
4.2 Tuairisgeul mionaideach air BMS stòradh lùtha
5) An suidheachadh làithreach agus gluasad san àm ri teachd
Tha grunn sheòrsaichean de luchd-saothrachaidh ann a bhios a’ dèanamh BMS:
Is e a’ chiad roinn an neach-cleachdaidh deireannach leis a’ chumhachd as làidire ann am bataraidh cumhachd BMS - factaraidhean càr.Gu dearbh, is e an neart saothrachaidh BMS as làidire thall thairis cuideachd na factaraidhean càr, leithid General Motors, Tesla, msaa Aig an taigh, tha BYD, Huating Power, msaa.
Is e an dàrna roinn factaraidhean bataraidh, a’ toirt a-steach luchd-saothrachaidh cealla agus luchd-saothrachaidh pacaid, leithid Samsung, Ningde Times, Xinwangda, Desay Battery, Topband Co., Ltd., Beijing Purrad, msaa;
Is e an treas seòrsa de luchd-saothrachaidh BMS an fheadhainn le mòran bhliadhnaichean de eòlas ann an teicneòlas dealanach cumhachd, agus tha sgiobaidhean R&D aca le cùl-fhiosrachadh oilthigh no iomairt co-cheangailte, leithid Eternal Electronics, Hangzhou Gaote Electronics, Xie Neng Technology, agus Kegong Electronics.
Eu-coltach ris an BMS de bataraidhean cumhachd, a tha gu ìre mhòr fo smachd luchd-saothrachaidh charbadan deireannach, tha e coltach nach eil feum aig luchd-cleachdaidh deireannach bataraidhean stòraidh lùtha no gnìomhan sònraichte gus pàirt a ghabhail ann an rannsachadh agus leasachadh agus saothrachadh BMS.Chan eil e coltach cuideachd gun cosg iad tòrr airgid agus lùth gus siostaman riaghlaidh bataraidh mòr a leasachadh.Mar sin, faodar beachdachadh gu bheil dìth cluicheadair cudromach aig gnìomhachas bataraidh stòraidh lùth BMS le buannachdan iomlan, a ’fàgail àite mòr airson leasachadh agus mac-meanmna airson luchd-saothrachaidh bataraidh agus luchd-reic le fòcas air stòradh lùth BMS.Ma thèid a’ mhargaidh stòraidh lùtha a stèidheachadh, bheir e mòran rùm do luchd-saothrachaidh bataraidh agus luchd-saothrachaidh proifeasanta BMS airson leasachadh agus strì nas lugha de cho-fharpaiseach.
An-dràsta, chan eil ach glè bheag de luchd-saothrachaidh proifeasanta BMS le fòcas air leasachadh BMS stòraidh lùtha, gu h-àraidh air sgàth gu bheil a’ mhargaidh stòraidh lùtha fhathast na òige agus tha mòran teagamhan ann fhathast mu leasachadh stòradh lùth san àm ri teachd sa mhargaidh.Mar sin, chan eil a’ mhòr-chuid de luchd-saothrachaidh air BMS a leasachadh co-cheangailte ri stòradh lùtha.Anns an fhìor àrainneachd gnìomhachais, tha luchd-saothrachaidh ann cuideachd a cheannaicheas bataraidh carbaid dealain BMS airson a chleachdadh mar BMS airson bataraidhean stòraidh lùtha.Thathas a’ creidsinn gum bi luchd-saothrachaidh BMS carbaid dealain proifeasanta san àm ri teachd cuideachd dualtach a thighinn gu bhith nam pàirt chudromach de sholaraichean BMS a thathas a’ cleachdadh ann am pròiseactan stòraidh lùth mòr.
Aig an ìre seo, tha dìth inbhean èideadh airson BMS air an toirt seachad le diofar sholaraichean siostaman stòraidh lùtha.Tha dealbhadh agus mìneachaidhean eadar-dhealaichte aig luchd-saothrachaidh eadar-dhealaichte airson BMS, agus a rèir nan diofar bataraidhean leis a bheil iad co-chosmhail, faodaidh an algorithm SOX, teicneòlas co-ionannachd, agus susbaint dàta conaltraidh a chaidh a luchdachadh suas atharrachadh cuideachd.Ann an cleachdadh practaigeach BMS, àrdaichidh eadar-dhealachaidhean mar sin cosgaisean tagraidh agus bheir iad droch bhuaidh air leasachadh gnìomhachais.Mar sin, bidh cunbhalachadh agus modularachadh BMS cuideachd na stiùireadh leasachaidh cudromach san àm ri teachd.
Ùine puist: Faoilleach 15-2024