1) BMS yog dab tsi?
Lub npe tag nrho ntawm BMS yog Battery Management System.Nws yog ib qho cuab yeej uas saib xyuas cov xwm txheej ntawm lub zog cia roj teeb.Nws yog tsuas yog siv rau kev tswj hwm ntse thiab kev saib xyuas ntawm ib tus neeg lub roj teeb, tiv thaiv kev tshaj tawm thiab tshaj tawm ntawm cov roj teeb, txuas ntxiv roj teeb lub neej, thiab saib xyuas cov xwm txheej roj teeb.Feem ntau, BMS yog sawv cev raws li lub rooj tsav xwm Circuit Court lossis lub thawv kho vajtse.
BMS yog ib lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub roj teeb lub zog khaws cia, lub luag haujlwm saib xyuas kev ua haujlwm ntawm txhua lub roj teeb hauv lub roj teeb lub zog cia thiab ua kom muaj kev nyab xeeb thiab txhim khu kev lag luam ntawm lub zog cia.BMS tuaj yeem saib xyuas thiab sau cov xwm txheej tsis zoo ntawm lub zog cia roj teeb hauv lub sijhawm tiag tiag (xws li tab sis tsis txwv rau tib lub xov tooj ntawm tes, roj teeb ncej kub, roj teeb voj tam sim no, roj teeb pob qhov hluav taws xob, lub roj teeb hluav taws xob tiv thaiv, thiab lwm yam), thiab ua qhov tsim nyog tsom xam thiab suav ntawm cov xwm txheej cuam tshuam kom tau txais ntau qhov kev ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas.Nws tseem tuaj yeem ua tiav kev tswj hwm zoo ntawm lub zog cia roj teeb nws tus kheej raws li cov tswv yim tiv thaiv tshwj xeeb kom ntseeg tau tias muaj kev nyab xeeb thiab txhim khu kev lag luam ntawm tag nrho cov roj teeb lub zog cia.Nyob rau tib lub sijhawm, BMS tuaj yeem cuam tshuam nrog lwm yam khoom siv sab nraud (PCS, EMS, kev tiv thaiv hluav taws, thiab lwm yam) los ntawm nws tus kheej kev sib txuas lus thiab analog / digital input interface los tsim kev sib txuas tswj ntawm ntau lub subsystems hauv tag nrho lub zog cia lub zog. chaw nres tsheb, ua kom muaj kev nyab xeeb, txhim khu kev qha, thiab ua haujlwm tau zoo ntawm daim phiaj-txuas txuas ntawm lub chaw nres tsheb fais fab.
2) Architecture
Los ntawm qhov kev xav ntawm topology architecture, BMS tau muab faib ua ob pawg: centralized thiab faib raws li qhov sib txawv ntawm qhov yuav tsum tau ua.
Centralized BMS
Cias muab, centralized BMS siv ib qho BMS kho vajtse los sau tag nrho cov hlwb, uas yog tsim rau cov xwm txheej uas muaj ob peb lub hlwb.
Centralized BMS muaj qhov zoo ntawm tus nqi qis, compact qauv, thiab muaj kev ntseeg siab, thiab feem ntau yog siv rau hauv cov xwm txheej uas tsis muaj peev xwm, tsis tshua muaj siab, thiab cov roj teeb me me ntim, xws li cov cuab yeej hluav taws xob, cov neeg hlau (suav cov neeg hlau, pab neeg hlau), IOT cov tsev ntse (sweeping robots, hluav taws xob nqus tsev vacuum), hluav taws xob forklifts, hluav taws xob tsawg-ceev tsheb (hluav taws xob tsheb kauj vab, hluav taws xob maus taus, hluav taws xob saib tsheb, hluav taws xob saib xyuas tsheb, hluav taws xob golf tsheb, thiab lwm yam), thiab lub teeb hybrid tsheb.
Cov khoom siv nruab nrab ntawm BMS tuaj yeem muab faib ua qhov chaw siab-voltage thiab qis-voltage.Lub high-voltage cheeb tsam yog lub luag hauj lwm rau sau ib leeg-cell voltage, system tag nrho voltage, thiab xyuas cov rwb thaiv tsev tsis kam.Cov cheeb tsam uas tsis muaj hluav taws xob muaj xws li cov khoom siv hluav taws xob, CPU circuits, CAN kev sib txuas lus circuits, tswj circuits, thiab lwm yam.
Raws li lub zog roj teeb ntawm cov neeg caij tsheb txuas ntxiv txhim kho mus rau qhov muaj peev xwm siab, siab tag nrho, thiab ntim loj, faib BMS architectures feem ntau yog siv hauv plug-in hybrid thiab ntshiab hluav taws xob tsheb qauv.
Distributed BMS
Tam sim no, muaj ntau cov ntsiab lus rau kev faib BMS hauv kev lag luam, thiab cov tuam txhab sib txawv muaj cov npe sib txawv.Lub hwj chim roj teeb BMS feem ntau muaj tus tswv- qhev ob-tier architecture:
Lub zog cia BMS feem ntau yog peb-tier architecture vim qhov loj ntawm lub roj teeb pob, nrog cov txheej txheem tswj hwm saum tus qhev thiab cov txheej txheem tseem ceeb.
Ib yam li cov roj teeb tsim cov roj teeb, uas nyob rau hauv lem daim ntawv stacks, peb-tier BMS kuj ua raws li tib txoj cai upward:
Los ntawm kev tswj: roj teeb tswj chav tsev (BMU), uas sau cov ntaub ntawv los ntawm ib tug neeg lub roj teeb.
Saib xyuas qhov voltage thiab kub ntawm lub roj teeb ntawm tes
Roj teeb sib npaug hauv pob
Cov ntaub ntawv upload
thermal tswj
Lub tswb txawv txav
Master tswj: Roj teeb pawg tswj chav tsev: BCU (roj teeb pawg, tseem hu ua high voltage tswj chav HVU, BCMU, thiab lwm yam), lub luag hauj lwm rau sau BMU cov ntaub ntawv thiab sau cov ntaub ntawv roj teeb pawg.
Roj teeb pawg tam sim no tau txais, tag nrho cov khoom siv hluav taws xob, kev tshawb nrhiav pom
Kev tiv thaiv hluav taws xob thaum lub roj teeb muaj qhov txawv txav
Raws li kev tswj hwm ntawm BMS, lub peev xwm calibration thiab SOC calibration tuaj yeem ua tiav cais raws li lub hauv paus rau kev them nyiaj tom ntej thiab kev tswj xyuas tawm.
Lub roj teeb array tswj chav tsev (BAU) yog lub luag haujlwm rau kev tswj hwm hauv nruab nrab ntawm cov roj teeb hauv tag nrho lub zog cia roj teeb.Nws txuas mus rau ntau lub roj teeb tswj pawg tswj hwm thiab sib pauv cov ntaub ntawv nrog rau lwm cov khoom siv los muab kev tawm tswv yim txog kev ua haujlwm ntawm cov roj teeb array.
Kev them nyiaj thiab tso tawm kev tswj hwm ntawm cov roj teeb array
BMS qhov kev tshuaj xyuas tus kheej thiab ntsuas kev kuaj mob tsis raug
Roj teeb pob fault diagnosis tswb
Kev tiv thaiv kev nyab xeeb rau ntau yam txawv txav thiab qhov tsis zoo hauv cov roj teeb array
Sib txuas lus nrog lwm yam khoom siv xws li PCS thiab EMS
Cov ntaub ntawv khaws cia, xa tawm thiab ua tiav
Roj teeb tswj txheej: lub luag hauj lwm rau kev sau ntau yam ntaub ntawv (voltage, kub) ntawm ib tug neeg lub roj teeb, xam thiab soj ntsuam SOC thiab SOH ntawm cov roj teeb, ua kom muaj kev sib npaug ntawm cov roj teeb ib leeg, thiab upload cov ntaub ntawv txawv txav ntawm ib tus neeg cov roj teeb rau lub roj teeb pob chav tsev txheej BCMU.Los ntawm CAN sab nraud kev sib txuas lus, nws yog interconnected los ntawm ib tug daisy saw.
Roj teeb tswj txheej: lub luag hauj lwm rau kev sau ntau yam ntaub ntawv los ntawm ib tug neeg lub roj teeb uploaded los ntawm BMU, sau ntau yam ntaub ntawv hais txog lub roj teeb pob (pob voltage, pob kub), roj teeb pob them thiab tso tawm tam sim no, xam thiab soj ntsuam SOC thiab SOH ntawm lub roj teeb pob. , thiab upload tag nrho cov ntaub ntawv mus rau lub roj teeb pawg chav tsev txheej BAMS.Los ntawm CAN sab nraud kev sib txuas lus, nws yog interconnected los ntawm ib tug daisy saw.
Roj teeb pawg tswj txheej: lub luag hauj lwm rau kev sau ntau yam roj teeb cov ntaub ntawv uploaded los ntawm BCMU thiab upload tag nrho cov ntaub ntawv mus rau lub zog cia saib xyuas EMS system los ntawm RJ45 interface;Kev sib txuas lus nrog PCS kom xa cov ntaub ntawv txawv txav ntawm lub roj teeb rau PCS (CAN lossis RS485 interface), thiab nruab nrog cov khoom siv qhuav qhuav los sib txuas lus nrog PCS.Tsis tas li ntawd, nws ua lub roj teeb system BSE (Battery State kwv yees) kev soj ntsuam, hluav taws xob qhov xwm txheej nrhiav kom pom, kev tswj tus contactor, thermal tswj, kev tswj xyuas kev ua haujlwm, kev tswj kev them nqi, kev tswj xyuas kev kuaj mob, thiab ua haujlwm kev sib txuas lus sab hauv thiab sab nraud.Sib txuas lus nrog cov neeg ua haujlwm hauv qab los ntawm CAN.
3) BMS ua dab tsi?
Cov haujlwm ntawm BMS muaj ntau heev, tab sis qhov tseem ceeb thiab qhov peb txhawj xeeb tshaj plaws yog peb yam:
Ib qho yog kev paub (kev tswj hwm hauv xeev), uas yog qhov tseem ceeb ntawm BMS.Nws ntsuas qhov voltage, tsis kam, kub, thiab thaum kawg hnov lub xeev ntawm lub roj teeb.Peb xav paub seb lub xeev ntawm lub roj teeb yog dab tsi, nws muaj zog npaum li cas thiab muaj peev xwm, nws noj qab haus huv npaum li cas, nws tsim muaj zog npaum li cas, thiab nws muaj kev nyab xeeb npaum li cas.Qhov no yog kev paub.
Qhov thib ob yog kev tswj hwm (sib npaug).Qee tus neeg hais tias BMS yog tus nais maum ntawm lub roj teeb.Ces tus nais maum no yuav tsum tswj nws.Yuav tswj dab tsi?Nws yog ua kom lub roj teeb kom zoo li sai tau.Qhov yooj yim tshaj plaws yog tswj kev sib npaug thiab kev tswj xyuas thermal.
Qhov thib peb yog kev tiv thaiv (kev tswj hwm kev nyab xeeb).Tus nais kuj muaj ib txoj hauj lwm ua.Yog tias lub roj teeb muaj qee qhov xwm txheej, nws yuav tsum tau tiv thaiv thiab lub tswb yuav tsum tau tsa.
Tau kawg, kuj tseem muaj kev tswj hwm kev sib txuas lus uas hloov cov ntaub ntawv hauv lossis sab nraud los ntawm qee qhov kev cai.
BMS muaj ntau lwm yam haujlwm, xws li kev tswj xyuas kev ua haujlwm, kev saib xyuas rwb thaiv tsev, kev tswj xyuas thermal, thiab lwm yam, uas tsis tau tham txog ntawm no.
3.1 Kev xaav – Kev ntsuas thiab kwv yees
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm BMS yog ntsuas thiab kwv yees cov roj teeb tsis sib xws, suav nrog cov ntsuas tsis zoo xws li voltage, tam sim no, kub, thiab lub xeev, nrog rau kev suav cov roj teeb lub xeev cov ntaub ntawv xws li SOC thiab SOH.Lub teb ntawm cov roj teeb fais fab kuj suav nrog kev suav ntawm SOP (lub xeev lub zog) thiab SOE (lub xeev lub zog), uas tsis tau tham txog ntawm no.Peb yuav tsom mus rau thawj ob cov ntaub ntawv siv ntau dua.
Kev ntsuas ntawm tes
1) Kev ntsuas cov ntaub ntawv yooj yim: Lub luag haujlwm tseem ceeb tshaj plaws ntawm kev tswj hwm roj teeb yog ntsuas qhov voltage, tam sim no, thiab qhov kub thiab txias ntawm tus kheej lub roj teeb, uas yog lub hauv paus rau tag nrho cov kev suav saum toj kawg nkaus thiab kev tswj cov logic hauv kev tswj cov roj teeb.
2) Kev ntsuas kev tiv thaiv hluav taws xob: Kev ntsuas rwb thaiv tsev yog xav tau rau tag nrho cov roj teeb thiab cov hluav taws xob siab nyob rau hauv lub roj teeb tswj system.
3) High-voltage interlock detection (HVIL): siv los xyuas kom meej qhov kev ncaj ncees ntawm tag nrho cov high-voltage system thiab pib ntsuas kev nyab xeeb thaum lub siab ncaj ncees ntawm lub high-voltage system voj raug cuam tshuam.
SOC suav
SOC yog hais txog Lub Xeev Tus Nqi, uas yog lub peev xwm ntxiv ntawm lub roj teeb.Cias muab, nws yog ntau npaum li cas hwj chim nyob rau hauv lub roj teeb.
SOC yog qhov tseem ceeb tshaj plaws hauv BMS, raws li txhua yam yog raws li nws.Yog li ntawd, nws qhov tseeb thiab kev ruaj khov (tseem hu ua kev kho qhov yuam kev) yog qhov tseem ceeb heev.Yog tias tsis muaj SOC raug, tsis muaj nuj nqis ntawm kev tiv thaiv tuaj yeem ua rau BMS ua haujlwm zoo, vim tias lub roj teeb feem ntau yuav nyob rau hauv lub xeev tiv thaiv, ua rau nws tsis tuaj yeem txuas lub roj teeb lub neej.
Tam sim no, txoj kev kwv yees SOC tseem ceeb suav nrog txoj kev qhib hluav taws xob hluav taws xob, txoj kev sib koom ua ke tam sim no, Kalman lim txoj kev, thiab cov txheej txheem neural network.Thawj ob txoj kev yog feem ntau siv.Ob txoj hauv kev tom kawg suav nrog kev paub txog qib siab xws li cov qauv kev sib koom ua ke thiab kev txawj ntse, uas tsis tau piav qhia ntawm no.
Hauv kev siv cov tswv yim, ntau lub algorithms feem ntau yog siv ua ke, nrog cov algorithms sib txawv tau txais yuav nyob ntawm seb lub roj teeb them thiab kev tso tawm.
qhib Circuit Court voltage txoj kev
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm txoj kev qhib qhov hluav taws xob hluav taws xob yog siv cov kev sib raug zoo ntawm qhov qhib-circuit voltage thiab SOC nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm qhov chaw nyob ntev ntawm lub roj teeb, thiab yog li kwv yees SOC raws li qhov hluav taws xob qhib hluav taws xob.Yav dhau los siv lead-acid roj teeb lub tsheb kauj vab siv cov qauv no los kwv yees SOC.Open-circuit voltage txoj kev yog yooj yim thiab yooj yim, tab sis kuj muaj ntau yam tsis zoo:
1. Lub roj teeb yuav tsum tau sawv ntsug ntev ntev, txwv tsis pub qhib qhov hluav taws xob hluav taws xob yuav nyuaj rau lub sijhawm luv luv;
2. Muaj qhov hluav taws xob hluav taws xob hauv cov roj teeb, tshwj xeeb tshaj yog cov roj teeb lithium hlau phosphate, qhov twg lub davhlau ya nyob twg voltage thiab SOC nkhaus yog kwv yees li linear thaum lub sij hawm SOC30% -80% ntau;
3. Lub roj teeb nyob ntawm qhov sib txawv ntawm qhov kub thiab txias ntawm lub neej sib txawv, thiab txawm hais tias qhov qhib hluav taws xob hluav taws xob zoo ib yam, qhov sib txawv SOC tiag tiag yuav loj;
Raws li pom hauv daim duab hauv qab no, thaum peb siv lub tsheb kauj vab hluav taws xob no, yog tias SOC tam sim no tau tshwm sim li 100%, qhov hluav taws xob poob qis thaum nrawm, thiab lub zog yuav tshwm sim li 80%.Thaum peb nres nrawm, qhov hluav taws xob nce, thiab lub zog dhia rov qab mus rau 100%.Yog li peb cov hluav taws xob scooter lub zog tso saib tsis raug.Thaum peb nres, nws muaj hwj chim, tab sis thaum peb pib, nws khiav tawm ntawm lub hwj chim.Qhov no yuav tsis muaj teeb meem nrog lub roj teeb, tab sis tej zaum yuav yog vim SoC algorithm ntawm BMS yog qhov yooj yim heev.
An-Shi integral txoj kev
Txoj kev Anshicontinuous kev koom ua ke ncaj qha xam tus nqi SOC hauv lub sijhawm tiag tiag los ntawm kev txhais ntawm SOC.
Muab tus nqi SOC thawj zaug, tsuav yog lub roj teeb tam sim no tuaj yeem ntsuas tau (qhov twg qhov tso tawm tam sim no yog qhov zoo), qhov kev hloov pauv ntawm lub roj teeb muaj peev xwm tuaj yeem suav tau los ntawm kev sib koom ua ke tam sim no, ua rau SOC seem.
Txoj kev no muaj qhov kev kwv yees zoo tau tshwm sim nyob rau lub sijhawm luv luv, tab sis vim kev ntsuas qhov tsis raug ntawm lub sensor tam sim no thiab maj mam degradation ntawm lub roj teeb muaj peev xwm, kev sib koom ua ke mus sij hawm ntev yuav qhia txog qee qhov sib txawv.Yog li ntawd, nws feem ntau yog siv los ua ke nrog qhib-circuit voltage txoj kev los kwv yees tus nqi pib rau SOC kwv yees nrog tsawg tus neeg yuav tsum tau muaj, thiab tseem tuaj yeem siv nrog Kalman filtering method rau luv luv SOC twv twv.
SOC (State Of Charge) belongs rau lub hauv paus tswj algorithm ntawm BMS, sawv cev rau tam sim no tseem muaj peev xwm.Nws yog tsuas yog ua tiav los ntawm ampere-teev kev koom ua ke txoj kev thiab EKF (Extended Kalman Filter) algorithm, ua ke nrog cov tswv yim kho (xws li kev kho hluav taws xob qhib hluav taws xob, kev kho tag nrho, kev them nqi kho, kev kho lub peev xwm nyob rau hauv qhov sib txawv kub thiab SOH, lwm yam).Txoj kev sib xyaw ampere-teev kuj tseem txhim khu kev qha nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev ua kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm qhov tau txais tam sim no, tab sis nws tsis muaj zog.Vim yog qhov sib txuam ntawm qhov yuam kev, nws yuav tsum tau ua ke nrog cov tswv yim kho.Txoj kev EKF yog qhov muaj zog tab sis cov algorithm yog qhov nyuaj thiab nyuaj rau kev siv.Cov tuam txhab tsim hluav taws xob hauv tsev tuaj yeem ua tiav qhov tseeb tsawg dua 6% ntawm chav tsev kub, tab sis kev kwv yees ntawm qhov kub thiab txias thiab roj teeb attenuation yog qhov nyuaj.
SOC kho
Vim qhov kev hloov pauv tam sim no, qhov kwv yees SOC yuav tsis raug, thiab ntau cov tswv yim kho yuav tsum tau muab tso rau hauv cov txheej txheem kwv yees.
SOH suav
SOH yog hais txog Lub Xeev Kev Noj Qab Haus Huv, uas qhia txog kev noj qab haus huv tam sim no ntawm lub roj teeb (lossis qib ntawm cov roj teeb degradation).Nws yog feem ntau sawv cev raws li tus nqi ntawm 0 thiab 100%, nrog cov nqi qis dua 80% feem ntau txiav txim siab los qhia tias lub roj teeb siv tsis tau lawm.Nws tuaj yeem sawv cev los ntawm kev hloov pauv hauv roj teeb muaj peev xwm lossis sab hauv tsis kam.Thaum siv lub peev xwm, lub peev xwm tiag tiag ntawm lub roj teeb tam sim no yog kwv yees raws li cov ntaub ntawv los ntawm lub roj teeb txoj kev ua haujlwm, thiab qhov piv ntawm qhov no mus rau lub peev xwm ntsuas yog SOH.Qhov tseeb SOH yuav txhim kho qhov kev kwv yees qhov tseeb ntawm lwm cov modules thaum lub roj teeb tsis zoo.
Muaj ob lub ntsiab lus sib txawv ntawm SOH hauv kev lag luam:
SOH txhais raws li lub peev xwm ploj mus
Thaum lub sij hawm siv lithium-ion roj teeb, cov khoom siv hauv lub roj teeb maj mam txo qis, qhov kev tiv thaiv sab hauv nce, thiab lub peev xwm lwj.Yog li, SOH tuaj yeem kwv yees los ntawm lub roj teeb muaj peev xwm.Cov xwm txheej kev noj qab haus huv ntawm lub roj teeb tau qhia raws li qhov piv ntawm lub peev xwm tam sim no rau qhov pib muaj peev xwm, thiab nws cov SOH tau txhais tias:
SOH = (C_standard-C_fade)/C_standard × 100%
Qhov twg: C_fade yog lub peev xwm ploj ntawm lub roj teeb;C_standard yog lub peev xwm nominal.
IEEE tus qauv 1188-1996 qhia tias thaum lub peev xwm ntawm lub hwj chim roj teeb poob mus rau 80%, lub roj teeb yuav tsum tau hloov.Yog li, peb feem ntau xav tias lub roj teeb SOH tsis muaj thaum nws qis dua 80%.
SOH txhais raws li lub zog attenuation (Power Fade)
Kev laus ntawm yuav luag txhua hom roj teeb yuav ua rau muaj kev nce hauv cov roj teeb sab hauv.Qhov siab dua qhov kev tiv thaiv sab hauv ntawm lub roj teeb, qhov qis dua lub zog muaj.Yog li, SOH tuaj yeem kwv yees siv lub zog txo qis.
3.2 Kev Tswj - Sib npaug Technology
Txhua lub roj teeb muaj nws tus kheej "tus kheej"
Txhawm rau tham txog qhov sib npaug, peb yuav tsum pib nrog cov roj teeb.Txawm tias cov roj teeb uas tsim nyob rau hauv tib batch los ntawm tib lub chaw tsim khoom muaj lawv tus kheej lub neej voj voog thiab "tus kheej" - lub peev xwm ntawm txhua lub roj teeb yuav tsis zoo ib yam.Muaj ob qhov laj thawj rau qhov tsis sib xws:
Ib qho yog qhov tsis sib xws ntawm kev tsim cov cell
Ib qho yog qhov tsis sib xws ntawm cov tshuaj tiv thaiv electrochemical.
ntau lawm inconsistency
Kev tsim khoom tsis sib xws yog yooj yim to taub.Piv txwv li, thaum lub sij hawm tsim khoom, diaphragm inconsistencies thiab cathode thiab anode khoom inconsistencies yuav ua rau tag nrho cov roj teeb muaj peev xwm inconsistencies.Tus qauv 50AH roj teeb yuav dhau los ua 49AH lossis 51AH.
electrochemical inconsistency
Lub inconsistency ntawm electrochemistry yog hais tias nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm lub roj teeb them thiab tso tawm, txawm yog hais tias tus tsim thiab kev ua ntawm ob lub hlwb zoo tib yam, lub thermal ib puag ncig yuav tsis zoo ib yam nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm electrochemical tshuaj.Piv txwv li, thaum ua cov roj teeb modules, qhov kub ntawm lub nplhaib ib puag ncig yuav tsum qis dua qhov nruab nrab.Qhov no ua rau lub sijhawm ntev tsis sib xws ntawm kev them nqi thiab kev tso tawm, uas ua rau muaj peev xwm ntawm cov roj teeb tsis sib haum;Thaum lub sij hawm them thiab tso tawm tam sim no ntawm SEI zaj duab xis ntawm lub roj teeb ntawm tes tsis sib haum rau lub sijhawm ntev, kev laus ntawm SEI zaj duab xis kuj yuav tsis sib haum.
* SEI zaj duab xis: "khoom electrolyte interface" (khoom electrolyte interface).Thaum lub sij hawm thawj tus nqi tso tawm ntawm cov kua lithium ion roj teeb, cov khoom siv electrode reacts nrog cov electrolyte ntawm cov khoom-kua theem interface los tsim ib txheej passivation npog ntawm cov khoom siv electrode.SEI zaj duab xis yog ib qho hluav taws xob insulator tab sis ib qho zoo heev conductor ntawm lithium ions, uas tsis tsuas yog tiv thaiv cov electrode tab sis kuj tsis cuam tshuam rau roj teeb ua haujlwm.Kev laus ntawm SEI zaj duab xis muaj feem cuam tshuam rau roj teeb kev noj qab haus huv.
Yog li ntawd, kev tsis sib xws (lossis discreteness) ntawm cov pob roj teeb yog ib qho kev tshwm sim ntawm kev ua haujlwm ntawm roj teeb.
Vim li cas thiaj xav tau kev sib npaug
Cov roj teeb sib txawv, yog li vim li cas ho tsis sim ua kom lawv zoo ib yam?Vim tias qhov tsis sib xws yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm lub roj teeb pob.
Lub roj teeb pob hauv series ua raws li cov nyhuv luv luv: nyob rau hauv lub roj teeb pob system nyob rau hauv series, lub peev xwm ntawm tag nrho cov roj teeb pob system yog txiav txim los ntawm qhov tsawg tshaj plaws ib chav tsev.
Piv txwv tias peb muaj ib lub roj teeb uas muaj peb lub roj teeb:
e paub tias overcharging thiab overdischarging tuaj yeem ua rau cov roj teeb puas.Yog li ntawd, thaum lub roj teeb B tau them tag nrho thaum lub sijhawm them lossis thaum SoC ntawm lub roj teeb B tsawg heev thaum lub sijhawm tso tawm, nws yuav tsum tsis txhob them thiab tso tawm los tiv thaiv roj teeb B. Vim li ntawd, lub zog ntawm cov roj teeb A thiab C tsis tuaj yeem ua tiav. siv.Qhov no ua rau:
Lub peev xwm siv tau tiag tiag ntawm lub pob roj teeb tau txo qis: Lub roj teeb A thiab C, uas tuaj yeem siv lub peev xwm muaj, tam sim no tsis tuaj yeem ua kom haum rau roj teeb B. Nws zoo li ob tus neeg ntawm peb txhais ceg khi ua ke, nrog rau tus neeg siab tsis tuaj yeem ua cov kauj ruam loj.
Txo lub roj teeb lub neej: Ib txoj kev me me ntev yuav tsum tau ntau kauj ruam thiab ua rau ob txhais ceg nkees.Nrog lub peev xwm txo qis, tus lej ntawm cov nqi them thiab tawm mus ntxiv, ua rau muaj roj teeb ntau dua.Piv txwv li, ib lub xov tooj ntawm tes tuaj yeem ua tiav 4000 lub voj voog ntawm 100% DoD, tab sis hauv kev siv tiag tiag nws tsis tuaj yeem ncav cuag 100% thiab tus lej ntawm lub voj voog yuav tsis ncav cuag 4000.
* DoD, Qhov tob ntawm qhov tso tawm, sawv cev rau feem pua ntawm cov roj teeb tawm mus rau lub peev xwm ntsuas ntawm lub roj teeb.
Qhov tsis sib xws ntawm cov roj teeb ua rau txo qis hauv kev ua haujlwm ntawm cov roj teeb pob.Thaum qhov loj ntawm lub roj teeb module loj, ntau cov hlua ntawm cov roj teeb tau txuas nrog hauv cov koob, thiab qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv loj yuav ua rau lub peev xwm ntawm tag nrho lub thawv txo.Cov roj teeb ntau txuas nrog hauv cov koob, ntau lub peev xwm lawv poob.Txawm li cas los xij, hauv peb daim ntawv thov, tshwj xeeb tshaj yog hauv kev siv hluav taws xob khaws cia, muaj ob qhov tseem ceeb:
Thawj yog lub roj teeb lub neej ntev, uas tuaj yeem txo qis kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas zoo heev.Lub zog cia system muaj cov kev xav tau siab rau lub neej ntawm lub roj teeb pob.Feem ntau ntawm cov khoom siv hauv tsev yog tsim rau 15 xyoo.Yog tias peb xav tias 300 cycles ib xyoos twg, 15 xyoo yog 4500 cycles, uas tseem siab heev.Peb yuav tsum ua kom lub neej ntev tshaj plaws ntawm txhua lub roj teeb kom tag nrho lub neej ntawm tag nrho cov roj teeb pob tuaj yeem ncav cuag lub neej tsim kom ntau li ntau tau, thiab txo qhov cuam tshuam ntawm cov roj teeb dispersion ntawm lub neej ntawm lub roj teeb pob.
Qhov thib ob sib sib zog nqus voj voog, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv daim ntawv thov scenario ntawm ncov shaving, tso ib tug ntxiv kWh ntawm hluav taws xob yuav coj ib tug ntxiv point ntawm cov nyiaj tau los.Qhov ntawd yog hais tias, peb yuav ua 80% DoD lossis 90% DoD.Thaum lub voj voog sib sib zog nqus tau siv rau hauv lub zog khaws cia, qhov tawg ntawm lub roj teeb thaum lub sij hawm tus Tsov tus tw tawm yuav tshwm sim.Yog li ntawd, txhawm rau kom ntseeg tau tias qhov kev tso tawm tag nrho ntawm lub peev xwm ntawm txhua lub xov tooj ntawm tes nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm kev sib sib zog nqus thiab kev tso tawm sib sib zog nqus, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua kom lub zog cia BMS kom muaj peev xwm tswj hwm kev sib luag thiab ua kom muaj kev sib luag ntawm cov roj teeb. .
Ob qhov kev xav tau no yog qhov tsis sib xws rau cov roj teeb tsis sib xws.Yuav kom ua tiav cov ntawv thov roj teeb muaj txiaj ntsig ntau dua, peb yuav tsum muaj cov cuab yeej sib npaug zoo dua los txo qhov cuam tshuam ntawm cov roj teeb tsis sib xws.
equilibrium technology
Roj teeb vaj huam sib luag tshuab yog ib txoj hauv kev ua cov roj teeb uas muaj peev xwm sib txawv tib yam.Muaj ob txoj kev sib npaug sib npaug: lub zog dissipation unidirectional sib npaug (passive equalization) thiab lub zog hloov hluav taws xob bidirectional equalization (active equalization).
(1) Passive tshuav nyiaj li cas
Lub hauv paus ntsiab lus passive equalization yog mus rau qhov sib npaug ntawm qhov hloov pauv tau tawm ntawm qhov hluav taws xob ntawm txhua txoj hlua ntawm cov roj teeb.Lub BMS tswj cov hluav taws xob tawm hluav taws xob kom tso tawm cov hluav taws xob ntau dua, dissipating lub zog hluav taws xob raws li cua sov.Piv txwv li, thaum lub roj teeb B yuav luag tag nrho, qhov hloov pauv tau qhib kom tso cai rau lub resistor ntawm roj teeb B kom dissipate hluav taws xob ntau dhau li cua sov.Tom qab ntawd them txuas ntxiv mus txog thaum cov roj teeb A thiab C kuj tau them tag nrho.
Txoj kev no tsuas tuaj yeem tso cov kab mob siab-voltage xwb, thiab tsis tuaj yeem rov them cov cell uas muaj peev xwm tsawg.Vim yog lub zog txwv ntawm qhov kev tawm tsam, qhov sib npaug tam sim no feem ntau me me (tsawg dua 1A).
Qhov zoo ntawm passive equalization yog tus nqi qis thiab kev tsim hluav taws xob yooj yim;qhov tsis zoo yog tias nws yog raws li cov roj teeb qis tshaj plaws rau kev sib npaug, uas tsis tuaj yeem nce lub peev xwm ntawm cov roj teeb uas tsis tshua muaj peev xwm, thiab tias 100% ntawm lub zog sib npaug yog nkim rau hauv daim ntawv ntawm cov cua sov.
(2) Active tshuav nyiaj li cas
Los ntawm cov algorithms, ntau cov hlua ntawm cov roj teeb hloov lub zog ntawm cov roj teeb hluav taws xob mus rau cov hlwb uas tsis muaj hluav taws xob siv cov khoom siv hluav taws xob, tso tawm cov roj teeb hluav taws xob ntau dua thiab siv lub zog tso tawm kom them cov hluav taws xob qis dua.Lub zog yog tsuas yog pauv ntau dua li dissipated.
Ua li no, thaum them nyiaj, roj teeb B, uas nce mus txog 100% voltage ua ntej, tawm mus rau A thiab C, thiab peb lub roj teeb tau them tag nrho ua ke.Thaum lub sij hawm tso tawm, thaum seem ntawm cov roj teeb B tsawg dhau lawm, A thiab C "them" B, kom lub xov tooj ntawm tes B tsis ncav cuag SOC qhov pib rau kev tso tawm sai sai.
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm active ntsuas tshuab
(1) Ntsuas qhov siab thiab qis voltage los txhim kho qhov ua tau zoo ntawm cov roj teeb pob: Thaum lub sijhawm them thiab tawm thiab so, cov roj teeb hluav taws xob siab tuaj yeem tawm thiab cov roj teeb uas tsis muaj hluav taws xob tuaj yeem raug them;
(2) Tsis tshua muaj hluav taws xob hloov pauv: lub zog tsuas yog hloov pauv ntau dua li tsuas yog poob, txhim kho kev siv hluav taws xob zoo;
(3) Qhov sib npaug loj tam sim no: Feem ntau, qhov sib npaug tam sim no nyob nruab nrab ntawm 1 thiab 10A, thiab qhov sib npaug nrawm dua;
Active sib npaug yuav tsum tau configuration ntawm coj circuits thiab lub zog cia khoom, uas ua rau kom loj ntim thiab nce nqi.Ob qho xwm txheej no ua ke txiav txim siab tias kev sib luag sib luag tsis yooj yim rau kev txhawb nqa thiab siv.
Tsis tas li ntawd, cov txheej txheem sib npaug ntawm kev them nyiaj thiab tshem tawm implicitly nce lub voj voog lub neej ntawm lub roj teeb.Rau cov hlwb uas yuav tsum tau them thiab tso tawm kom ua tiav qhov sib npaug, qhov ua haujlwm ntxiv yuav ua rau lawv dhau qhov kev laus ntawm cov hlwb zoo tib yam, uas ua rau muaj qhov sib txawv ntawm lwm cov hlwb.
Qee cov kws tshaj lij ntseeg hais tias ob qho kev qhia saum toj no yuav tsum sib haum rau qhov sib npaug ntawm qhov sib npaug thiab tsis muaj qhov sib npaug.Txawm hais tias nws yog active lossis passive yuav tsum nyob ntawm qhov xwm txheej uas ua rau cov txheej txheem sib npaug.Yog hais tias lub system mus txog lub xeev uas nws yuav tsum tau passive, nws yog passive.Yog tias nws tau teeb tsa los ntawm tib neeg, teeb tsa qhov kev sib npaug sib npaug thaum nws tsis tsim nyog yuav tsum tau sib npaug yog hu ua active equilibrium.
Piv txwv li, thaum qhov kev tso tawm yog qhov kawg, qhov qis tshaj ntawm lub xov tooj ntawm tes tau mus txog qhov hluav taws xob txiav tawm, thaum lwm lub hlwb tseem muaj zog.Lub sijhawm no, txhawm rau txhawm rau tawm hluav taws xob ntau npaum li qhov ua tau, lub kaw lus hloov hluav taws xob ntawm lub zog hluav taws xob mus rau lub zog qis, cia cov txheej txheem tawm mus txuas ntxiv mus txog thaum tag nrho cov hluav taws xob tawm.Qhov no yog txheej txheem passive equalization.Yog tias lub kaw lus kwv yees tias yuav muaj qhov tsis txaus ntseeg thaum kawg ntawm kev tso tawm thaum tseem muaj 40% ntawm lub zog sab laug, nws yuav pib ua haujlwm sib npaug.
Active sib npaug yog muab faib ua centralized thiab decentralized txoj kev.Txoj kev sib npaug hauv nruab nrab tau txais lub zog los ntawm tag nrho cov roj teeb pob, thiab tom qab ntawd siv lub zog hloov khoom siv los ntxiv lub zog rau cov roj teeb uas tsis muaj zog.Decentralized sib npaug sib npaug suav nrog lub zog cia txuas ntawm cov roj teeb uas nyob ib sab, uas tuaj yeem yog inductor lossis capacitor, tso cai rau lub zog ntws ntawm cov roj teeb uas nyob ib sab.
Nyob rau hauv tam sim no lub tswv yim tswj kev tshuav nyiaj li cas, muaj cov neeg siv lub xov tooj ntawm tes raws li kev tswj lub hom phiaj, thiab tseem muaj cov neeg uas tawm tswv yim siv SOC raws li qhov sib npaug tswj lub hom phiaj.Noj cov cell voltage ua piv txwv.
Ua ntej, teeb tsa ib khub ntawm qhov tseem ceeb rau kev pib thiab xaus kev sib npaug: piv txwv li, hauv cov roj teeb, thaum qhov sib txawv ntawm qhov hluav taws xob siab ntawm ib lub xov tooj ntawm tes thiab qhov nruab nrab voltage ntawm lub teeb ncav cuag 50mV, kev sib npaug yog pib, thiab thaum twg. nws mus txog 5mV, sib npaug yog tas.
BMS sau qhov voltage ntawm txhua lub xov tooj ntawm tes raws li lub voj voog tau ruaj khov, suav cov nqi nruab nrab, thiab tom qab ntawd suav qhov sib txawv ntawm txhua lub xov tooj ntawm tes thiab qhov nruab nrab tus nqi;
Yog tias qhov sib txawv siab tshaj plaws mus txog 50mV, BMS yuav tsum pib cov txheej txheem sib npaug;
Txuas ntxiv cov kauj ruam 2 thaum lub sij hawm sib npaug ntawm cov txheej txheem kom txog rau thaum qhov sib txawv qhov tseem ceeb yog tag nrho tsawg dua 5mV, thiab tom qab ntawd xaus qhov sib npaug.
Nws yuav tsum raug sau tseg tias tsis yog txhua tus BMS xav tau cov kauj ruam no, thiab cov tswv yim tom ntej yuav txawv nyob ntawm qhov sib npaug.
Cov cuab yeej sib npaug kuj tseem cuam tshuam rau hom roj teeb.Nws feem ntau ntseeg tias LFP yog qhov tsim nyog rau kev sib npaug, thaum lub roj teeb ternary haum rau kev tshuav nyiaj li cas.
Cov theem ntawm kev sib tw hnyav hauv BMS feem ntau yog txhawb los ntawm tus nqi thiab kev ntseeg siab.Tam sim no, qhov kev sim tshuaj ntsuam xyuas ntawm kev ntsuas ntsuas tsis tau ua tiav.Qib ntawm kev nyab xeeb kev ua haujlwm yuav tsum txav mus rau ASIL-C thiab ASIL-D, tab sis tus nqi siab heev.Yog li ntawd, cov tuam txhab loj tam sim no tau ceev faj txog kev tshawb fawb txog kev sib npaug.Qee lub tuam txhab loj txawm xav thim qhov ntsuas qhov ntsuas thiab muaj tag nrho cov kev ntsuas ntsuas sab nraud, zoo ib yam li kev saib xyuas cov roj tsheb.Txhua zaus lub tsheb mus rau ib qho kev ncua deb, nws yuav mus rau lub khw 4S rau kev sib npaug sab nraud.Qhov no yuav txo tus nqi ntawm tag nrho lub tsheb BMS thiab tseem muaj txiaj ntsig zoo rau 4S lub khw.Nws yog qhov xwm txheej yeej-yeej rau txhua tog.Yog li ntawd, tus kheej, kuv nkag siab tias qhov no yuav dhau los ua qhov sib txawv!
3.3 Kev Tiv Thaiv - kev kuaj mob thiab tswb
Kev saib xyuas BMS yog sib txuam nrog cov khoom siv ntawm cov khoom siv hluav taws xob, thiab nws tau muab faib ua ntau theem tsis ua haujlwm (me me, tsis ua haujlwm loj, tsis ua haujlwm tuag) raws li qhov sib txawv ntawm kev ua haujlwm ntawm lub roj teeb.Cov kev ntsuas sib txawv tau ua nyob rau hauv ntau theem tsis ua hauj lwm: ceeb toom, txwv fais fab lossis ncaj qha high-voltage txiav tawm.Kev ua tsis tiav suav nrog kev nrhiav tau cov ntaub ntawv thiab kev ua tsis tiav, hluav taws xob tsis ua haujlwm (sensors thiab actuators), kev sib txuas lus tsis ua haujlwm, thiab lub roj teeb tsis ua haujlwm.
Ib qho piv txwv yog thaum lub roj teeb overheats, BMS txiav txim siab tias lub roj teeb yog overheating raws li cov roj teeb uas muaj kub, ces tswj lub Circuit Court ntawm lub roj teeb no kom disconnect, ua overheating tiv thaiv, thiab xa ib tug ceeb toom rau kev tswj systems xws li EMS.
3.4 Kev sib txuas lus
Kev ua haujlwm ib txwm ntawm BMS tsis tuaj yeem raug cais tawm ntawm nws txoj haujlwm sib txuas lus.Txawm hais tias nws yog tswj lub roj teeb thaum lub sij hawm tswj roj teeb, xa cov xwm txheej roj teeb mus rau lub ntiaj teb sab nraud, lossis tau txais cov lus qhia tswj, yuav tsum muaj kev sib txuas lus ruaj khov.
Nyob rau hauv lub hwj chim roj teeb system, ib kawg ntawm BMS txuas nrog lub roj teeb, thiab lwm qhov kawg yog txuas nrog kev tswj thiab hluav taws xob ntawm tag nrho lub tsheb.Tag nrho ib puag ncig siv CAN raws tu qauv, tab sis muaj qhov sib txawv ntawm kev siv CAN sab hauv ntawm cov khoom siv hauv lub roj teeb thiab siv tsheb CAN ntawm lub roj teeb pob thiab tag nrho lub tsheb.
Hauv qhov sib piv, lub zog cia BMS thiab kev sib txuas lus sab hauv yeej siv CAN raws tu qauv, tab sis nws cov kev sib txuas lus sab nraud (sab nraud feem ntau yog hais txog lub zog cia fais fab chaw nres tsheb xa tawm PCS) feem ntau siv Internet raws tu qauv TCP / IP raws tu qauv thiab modbus raws tu qauv.
4) Zog cia BMS
Lub zog cia BMS cov tuam txhab feem ntau hloov zuj zus los ntawm lub zog roj teeb BMS, yog li ntau tus qauv tsim thiab cov ntsiab lus muaj keeb kwm keeb kwm
Piv txwv li, lub hwj chim roj teeb feem ntau muab faib ua BMU (Battery Monitor Unit) thiab BCU (Battery Control Unit), nrog rau yav dhau los sau cov ntaub ntawv thiab tom kawg tswj nws.
Vim tias lub roj teeb ntawm tes yog cov txheej txheem electrochemical, ntau lub roj teeb ua lub roj teeb.Vim yog cov yam ntxwv ntawm txhua lub roj teeb ntawm tes, txawm li cas los xij cov txheej txheem tsim khoom yog qhov tseeb, yuav muaj qhov yuam kev thiab tsis sib xws hauv txhua lub roj teeb ntawm lub sijhawm thiab nyob ntawm ib puag ncig.Yog li ntawd, lub roj teeb tswj system yog ntsuas lub xeev tam sim no ntawm lub roj teeb los ntawm kev txwv tsis pub, uas yog me ntsis zoo li cov kws kho mob suav tshuaj tshuaj ntsuam xyuas tus neeg mob los ntawm kev soj ntsuam cov tsos mob ntau dua li cov tshuaj Western xav tau kev tshuaj xyuas lub cev thiab tshuaj.Kev tshuaj xyuas lub cev thiab tshuaj lom neeg ntawm tib neeg lub cev yog zoo ib yam li cov yam ntxwv ntawm electrochemical ntawm lub roj teeb, uas tuaj yeem ntsuas los ntawm cov cuab yeej kev sim loj.Txawm li cas los xij, nws yog ib qho nyuaj rau cov tshuab embedded los ntsuas qee qhov ntsuas ntawm electrochemistry.Yog li ntawd, BMS zoo li tus kws kho mob hauv Suav qub.
4.1 Peb-txheej architecture ntawm lub zog cia BMS
Vim muaj cov roj teeb ntau hauv cov khoom siv hluav taws xob, txhawm rau txuag cov nqi, BMS feem ntau yog siv hauv txheej, nrog ob lossis peb txheej.Tam sim no, lub ntsiab yog peb txheej: tus tswv tswj / tus tswv tswj / qhev tswj.
4.2 Cov lus piav qhia ntxaws ntawm lub zog cia BMS
5) Cov xwm txheej tam sim no thiab yav tom ntej sib txawv
Muaj ntau ntau hom manufacturers uas tsim BMS:
Thawj qeb yog cov neeg siv kawg nrog lub zog tseem ceeb tshaj plaws nyob rau hauv lub hwj chim roj teeb BMS - tsheb factories.Qhov tseeb, qhov muaj zog tshaj plaws BMS tsim lub zog nyob txawv teb chaws kuj yog lub tuam txhab tsheb, xws li General Motors, Tesla, thiab lwm yam. Nyob hauv tsev, muaj BYD, Huating Power, thiab lwm yam.
Cov qeb thib ob yog cov chaw tsim khoom roj teeb, suav nrog cov tuam txhab ntawm tes thiab cov tuam txhab ntim khoom, xws li Samsung, Ningde Times, Xinwangda, Desay Battery, Topband Co., Ltd., Beijing Purrad, thiab lwm yam;
Hom thib peb ntawm BMS cov tuam txhab yog cov uas muaj ntau xyoo ntawm kev paub txog kev siv hluav taws xob hluav taws xob, thiab muaj R & D pab pawg nrog cov tsev kawm ntawv qib siab lossis lwm yam kev lag luam, xws li Eternal Electronics, Hangzhou Gaote Electronics, Xie Neng Technology, thiab Kegong Electronics.
Tsis zoo li BMS ntawm cov roj teeb hluav taws xob, uas feem ntau yog tswj hwm los ntawm cov tuam txhab tsheb thauj khoom, nws zoo nkaus li tias cov neeg siv khoom siv roj teeb lub zog tsis tas yuav tsum muaj lossis tshwj xeeb los koom nrog hauv kev tshawb fawb thiab kev tsim kho thiab tsim khoom ntawm BMS.Nws kuj tsis zoo li tias lawv yuav siv nyiaj ntau thiab lub zog los tsim cov roj teeb loj loj.Yog li, nws tuaj yeem txiav txim siab tias lub zog cia roj teeb BMS kev lag luam tsis muaj cov neeg ua si tseem ceeb nrog qhov zoo meej, tawm hauv qhov chaw loj rau kev txhim kho thiab kev xav rau cov tuam txhab roj teeb thiab cov neeg muag khoom tsom rau lub zog cia BMS.Yog tias lub zog cia kev lag luam raug tsim, nws yuav muab cov tuam txhab roj teeb thiab cov kws tshaj lij BMS cov chaw tsim khoom ntau chav rau kev txhim kho thiab tsis muaj kev sib tw.
Tam sim no, muaj tsawg tus kws tshaj lij BMS cov tuam txhab tau tsom mus rau kev txhim kho lub zog cia BMS, feem ntau yog vim qhov tseeb tias lub zog cia khoom lag luam tseem nyob hauv nws cov me nyuam mos thiab tseem muaj ntau qhov tsis ntseeg txog kev txhim kho lub zog cia hauv kev lag luam yav tom ntej.Yog li ntawd, feem ntau cov tuam txhab lag luam tsis tau tsim BMS ntsig txog kev cia lub zog.Hauv qhov chaw ua lag luam tiag tiag, kuj tseem muaj cov tuam txhab lag luam uas yuav lub tsheb fais fab BMS siv los ua BMS rau lub zog cia roj teeb.Nws ntseeg tau tias yav tom ntej, cov kws tshaj lij hluav taws xob tsheb BMS cov tuam txhab kuj tseem yuav dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm BMS cov neeg siv khoom siv hauv cov phiaj xwm loj loj.
Nyob rau theem no, tsis muaj cov qauv zoo sib xws rau BMS muab los ntawm ntau lub zog cia khoom siv.Cov tuam txhab sib txawv muaj cov qauv tsim thiab cov ntsiab lus sib txawv rau BMS, thiab nyob ntawm cov roj teeb sib txawv uas lawv sib haum nrog, SOX algorithm, kev sib txig sib luag, thiab kev sib txuas lus cov ntaub ntawv cov ntsiab lus upload kuj txawv.Hauv kev ua haujlwm ntawm BMS, qhov sib txawv no yuav ua rau cov nqi thov nce ntxiv thiab ua rau muaj kev puas tsuaj rau kev lag luam.Yog li ntawd, tus qauv thiab modularization ntawm BMS kuj yuav yog ib qho tseem ceeb ntawm kev txhim kho yav tom ntej.
Post lub sij hawm: Jan-15-2024