以太网VS传统总线

1） 1TPCE = 一 (1) 双绞线 100 兆位（C = 世纪 = 100）以太网 1 双绞线电缆 100M 以太网

2) RTPGE=减少双绞线千兆位以太网

3) GEPOF = 塑料光纤上的千兆位以太网

4) 100BASE-T1 = 100兆基带一对100M以太网（1对双绞线）

5) 1000BASE-T1 = 1个千兆基带一对1000M以太网（1对双绞线）

6) 1000BASE-RH = 塑料光纤上的千兆位以太网

7) OPEN/OPEN联盟=一对以太网网络联盟

8） OABR = (开放联盟) BroadR-Reach

100BASE-T1 的早期名称，当时 IEEE 尚未参与，开放联盟将 Broadcom 的 BroadR-Reach 技术引入汽车领域

9) TSN——时间敏感网络

10) AVB——音频/视频桥接技术

什么是 100BASE-T1

100BASE-T1是基于现有以太网技术的集成。

1）IEEE 100BASE-TX

- 双工单工通信

- MLT-3（多级传输）–>125Msps（百万样本/秒）65~80MHz带宽）

- 两对双绞线 – 无纠错编码

- DSP中无回声和串扰消除技术

决策反馈均衡（DFE）

2) IEEE 1000BASE-T – 全双工通信

- 4D-PAM5 – > 125Msps（每秒百万个样本）65~80MHz带宽） – 四对双绞线

- 部分响应传输滤波器

- 附加级别的纠错编码

- DSP具有回声和串扰消除技术

决策反馈均衡（DFE）

3) IEEE 100BASE-T1 – 全双工通信 – PAM3 – 66.7Msps（每秒百万个样本）27MHz 带宽 – 单双绞线

—— 回声消除技术 —— 决策反馈均衡（DFE）

3.以太网VS传统总线

3.1 基于交换机的网络通信

1）传统总线上的所有节点都连接到相同的传输介质；例如，多个终端节点（ECU）可以附着到单个CAN总线上，并且CAN总线上的电信号可以影响附着到总线上的所有终端。

一般来说，我们将CAN称为CAN总线或CAN网络。

2）以太网是一种交换网络通信方式，所有终端节点都必须通过交换机连接，所有传输的信息都必须经过交换机转发。在交换网络通信中，一根网线只能连接两个端口，而不需要分支。因此，我们一般不是指以太网总线，而是指以太网网络。

4、车载以太网的应用

4.1 航拍图——高速连接

1) Broadcom BroadR-Reach，100 Mbit/s，全双工，双绞线 — 取代昂贵的屏蔽线束

- 双向通讯

2）利用高带宽

3）基于MAC的视频流，具有严格的时序要求

4）增强ADAS功能（附加摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）——高分辨率和帧率，压缩更少

- 要求传输速率为1000Mbit/s及以上

4.2 以太网作为汽车内部的骨干网络

未来的汽车总线将以以太网取代CAN总线作为骨干网络，子网将由若干个域控制器组成。每个功能域设有一个域控制器，每个域内的系统互连仍可使用CAN和FlexRay通信总线。不同域控制器通过高性能以太网作为骨干网络连接，通过以太网网关实现数据交换，共同形成基于域控制器的E/E架构。

4.3 用于电力传输的板载以太网

以太网供电（POE）是一种可以通过双绞线传输数据的技术，同时为连接的终端设备供电，无需终端外部电源线，降低供电的复杂性。

POE标准供电系统的主要供电特点是：

1）电压在44-57V之间，典型值为48V。

2）最大允许电流550mA，最大启动电流500mA。

3）典型工作电流为10-350mA，过载检测电流为350-500mA。

4) 空载条件下，最大需求电流为5mA。

5）为PD（Power device）设备提供从3.84W到12.95W的五档功率请求，最大13W。

4.4 板载以太网的无线功能 无线功能是板载以太网的另一个优势。WiFi还有一个针对汽车用途的变体——WAVE（车载环境无线接入）。车载以太网的推出无疑将成为推动无线通信技术WAVE引入汽车领域的最佳催化剂，这提供了物理基础为实现音视频和高清地图的实时通讯，也为V2X技术的应用提供了更多的想象空间。